[发明专利]一种航磁测量数据采集系统和装置

权利要求书

1.一种航磁测量数据采集系统，包括主控系统以及受主控系统控制的GPS定位子系统、光泵数据采集子系统、磁通门数据采集子系统、数据存储子系统、人机交互子系统和电源子系统；

所述GPS定位子系统用于采集实时的GPS数据；

所述光泵数据采集子系统用于对光泵磁力仪的信号进行捕捉，并实时计算出磁场数值；

所述磁通门数据采集子系统用于处理磁通门传感器的模拟信号，并将该模拟信号经放大、检波和积分处理后转换成数字信号；

所述数据存储子系统用于将GPS定位子系统、光泵数据采集子系统和磁通门数据采集子系统采集到的各种数据写入SD卡中；

所述人机交互子系统用于向主控系统发送命令以及接收主控系统发来的数据信息并显示；

所述电源子系统为前述各系统提供符合其各自要求的电压；

所述主控系统和各子系统均集成在一个双核MCU上，所述双核MCU内部集成了一个ARM contex-M3核和一个DSP C28核，所述ARM contex-M3核用于采集磁通门数据和GPS数据以及进行人机交互，所述DSP C28核用于采集和计算光泵数据，且该双核MCU采集到的数据通过IPC实现实时同步至contex-M3核。

2.根据权利要求1所述的一种航磁测量数据采集系统，其特征在于，所述人机交互子系统通过蓝牙与手持终端进行通信。

3.一种航磁测量数据采集装置，采用航磁测量数据采集系统，包括用于将本装置固定在机舱上的底板以及前后并列安装在底板上的电池盒和主机盒；

所述电池盒的顶部设有电源开关和电源输出接口；

所述主机盒内安装有主处理板、电源板，主机盒的顶部依次设有SD卡插槽、光泵磁力仪接口、磁通门传感器接口、GPS和蓝牙天线接口以及电源输入接口。

4.根据权利要求3所述的一种航磁测量数据采集系统，其特征在于，所述电池盒和主机盒均使用松不脱螺丝固定安装在底板上， 所有的接口均设置在设备盒的顶部，这样可以尽可能节省机舱空间，便于工作人员操作。

5.根据权利要求3所述的一种航磁测量数据采集系统，其特征在于，所述底板上开有与电池盒和主机盒相匹配的定位槽。