[发明专利]一种基于超宽带的井下车辆定位方法有效
申请号: | 201510141840.4 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN104698437B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 陆博;刘立;赵建军;孟宇;方文;郭振宇;卢双豪;王志民 | 申请(专利权)人: | 北京矿冶研究总院 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人: | 郑立明,陈亮 |
地址: | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 宽带 井下 车辆 定位 方法 | ||
1.一种基于超宽带的井下车辆定位方法,其特征在于,所述方法包括:
在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块;其中一个模块为信标发送模块,用于定时发送信标包,该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围;另外一个模块为定位模块,用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据;
在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块;其中一个模块为搜星模块,用于搜索所述定位基站发送的信标包,以确定所述车载设备目前处于哪些定位基站的覆盖范围;另一个模块为定位模块,用来与所述定位基站内的定位模块配合来完成测距操作;
通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置,实现对井下车辆的定位。
2.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述定位基站内的定位模块根据所述车载设备上报的测距结果,通过三角定位算法,计算出所述车载设备的实际位置并在地图上显示。
3.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法,其特征在于,
所述车载设备支持串行总线接口进行数据上传。
4.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述车载设备中定位模块基于信号时间双程测距法,利用收发节点间的信号往返时间来计算与两个参考节点的距离。
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