[发明专利]一种基于超宽带的井下车辆定位方法

权利要求书

1.一种基于超宽带的井下车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；

在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；其中一个模块为搜星模块，用于搜索所述定位基站发送的信标包，以确定所述车载设备目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另一个模块为定位模块，用来与所述定位基站内的定位模块配合来完成测距操作；

通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。

2.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位基站内的定位模块根据所述车载设备上报的测距结果，通过三角定位算法，计算出所述车载设备的实际位置并在地图上显示。

3.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法，其特征在于，

所述车载设备支持串行总线接口进行数据上传。

4.根据权利要求1所述基于超宽带的井下车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载设备中定位模块基于信号时间双程测距法，利用收发节点间的信号往返时间来计算与两个参考节点的距离。