[发明专利]一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置

权利要求书

1.一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢悬挂系统的自动上料或下料，其特征在于：包括翻转上下料机构以及与翻转上下料机构相对应并设有挂钩或夹具的悬挂送料机构，所述翻转上下料机构上还设有定位机构；

所述翻转上下料机构由铰接在台架（1）上的翻转工作台（10）和翻转油缸（2）组成，所述翻转工作台（10）为水平或小角度斜向安置；当翻转工作台（10）水平安置时，翻转工作台（10）的上边沿和下边沿等高；当翻转工作台（10）小角度倾斜安置时，翻转工作台（10）的上边沿高于下边沿；所述翻转工作台（10）的下边沿通过第一铰链（12）铰接在台架（1）的一侧，所述翻转油缸（2）的缸体通过第二铰链（13）铰接在台架（1）的另一侧，所述翻转油缸（2）推力杆的端部通过第三铰链（14）铰接于翻转工作台（10）的底面，所述的第三铰链（14）位于第一铰链（12）与翻转工作台（10）的上边沿之间；所述第三铰链（14）的水平高度高于或等于第一铰链（12）的水平高度，所述第三铰链（14）的水平高度高于第二铰链（13）的水平高度；

所述定位机构安置在翻转工作台（10）上，包括升降夹紧油缸（2）、手指油缸（3）和上挡块（4）；所述翻转工作台（10）上设有滑槽，所述滑槽的轴线与翻转工作台（10）的上下边沿相垂直，所述滑槽的下端安置着升降夹紧油缸（8），所述升降夹紧油缸（8）推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，所述滑槽内安置着滑块（15），所述升降夹紧油缸（8）推力杆的端部抵靠在滑块（15）上，所述手指油缸（3）固定于滑块（15）上，所述手指油缸（3）的手指限位块（6）指向翻转工作台（10）的上板面，翻转工作台（10）上板面上边沿的一侧安置着上挡块（4）；

所述的翻转工作台（10）上可平行放置一个或多个型钢；当翻转工作台（10）上平行放置着多个型钢时，相邻的两型钢通过一个或多个活动挂具（7）钩挂在一起，伸出翻转工作台（10）上表面后的手指限位块（6）位于最靠近上边沿这一侧的两型钢之间的缝隙内。

2.根据权利要求1所述的一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，其特征在于：第一铰链（12）到第三铰链（14）的距离大于或等于第一铰链（12）至翻转工作台（10）上边沿距离的1/3。

3.根据权利要求1所述的一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，其特征在于：所述第一铰链（12）的水平高度高于第二铰链（13）的水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，其特征在于：翻转工作台（10）的翻转角度为0°～90°。

5.根据权利要求1所述的一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，其特征在于：所述活动挂具（7）为C形结构，扣挂在相邻两型钢上。

6.根据权利要求1所述的一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，其特征在于：该装置在用于上料过程中时，所述翻转工作台（10）上板面的下边沿处或位于所述翻转工作台（10）两侧的固定支架（16）上安置有下挡块（9）；该装置在用于下料过程中时，所述翻转工作台（10）上板面的下边沿处安置有下档块（9）；所述下挡块（9）为手指油缸的手指限位块，所述手指油缸固定在一滑块上，随着手指油缸的伸长，手指限位块可伸出翻转工作台（10）的上板面；所述滑块安置于一滑槽内，该滑槽的轴线与翻转工作台（10）的上下边沿相垂直，该滑槽靠近翻转工作台（10）下边沿的一端固定安置有一油缸，该油缸推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，该油缸推力杆的端部抵靠在滑块上。