[发明专利]一种精密织物整理机的织物自动监测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种精密织物整理机的织物自动监测系统，其特征在于：包括支架（5）和安装在支架上的两个检测板、两个旋转轴、两个红外传感器、两个托带轴、和无布检测叉；其中，第一检测板（1）位于织物的进料侧，第一检测板（1）一端安装在第一旋转轴（2）上并能绕第一旋转轴转动，第一旋转轴（2）两端安装在支架（5）上；第一托带轴（4）与第一旋转轴（2）平行且安装在支架（5）上；第一检测板（1）的另一端在重力作用下位于第一托带轴（4）上；第一红外传感器（3）固定安装在支架上，用于检测第一检测板是否旋转到设定的位置；

第二检测板（8）位于织物的出料侧，第二检测板（8）的一端安装在第二旋转轴（9）上并能绕第二旋转轴（9）转动，第二旋转轴（9）的两端安装在支架（5）上；第二托带轴（11）与第二旋转轴（9）平行安装在支架（5）上；第二检测板（8）的另一端在重力作用下位于第二托带轴（11）上，第二红外传感器（10）固定安装在支架上，用于检测第二检测板是否旋转到设定的位置，第一红外感应器和第二红外感应器的检测高度范围可调；

无布检测叉（6）的一端安装在第三旋转轴（7）上，并能绕第三旋转轴自由转动，另一端设有供沿竖直方向行进的织物穿过的孔；第三旋转轴固定安装在支架（5）上；无布检测叉（6）上安装有用于检测无布检测叉（6）偏离垂直线角度大小的角度传感器；第一红外感应器、第二红外感应器和角度传感器的信号输出端均与中央控制器中连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密织物整理机的织物自动监测系统，其特征在于：所述支架包括水平支架和竖直支架，第一旋转轴（2）、第一旋转轴（2）安装在水平支架上，第三旋转轴（7）安装在竖直支架上。

3.根据权利要求1所述的一种精密织物整理机的织物自动监测系统，其特征在于：织物的前进方向满足沿第一检测板和第二检测板的所述另一端下方出来后离开相应的检测板。

4.根据权利要求1所述的一种精密织物整理机的织物自动监测系统，其特征在于：第一检测板和第二检测板的所述一端高于另一端即第一检测板和第二检测板倾斜安装。

5.利用权利要求1的一种精密织物整理机的织物自动监测系统的检测方法，其特征在于：

当正常的织物穿过第一托带轴（4）与第一检测板（1）之间的缝隙时，第一红外传感器（3）不会探测到第一检测板的边缘，此时整理机正常工作；所述正常的织物指无缠绕、无打结的织物；

当出现缠绕或者打结的织物穿过第一托带轴（4）与第一检测板（1）之间的缝隙时，由于缠绕或者打结的织物推动了第一检测板向上翻动，使得第一检测板挡住了第一红外传感器即被第一红外传感器检测到，第一红外传感器将检测信号发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作；当出现缠绕或者打结的织物穿过第二托带轴与第二检测板之间的缝隙时，由于缠绕或者打结的织物推动了第二检测板向上翻动，使得第二检测板挡住了第二红外传感器即被第二红外传感器检测到，第二一红外传感器将检测信号发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作；

当织物穿过无布检测叉时，由于织物的支撑作用，使得无布检测叉偏离垂线即无布检测叉具有偏离角，此时由于无布检测叉上的角度传感器所探测到的偏离角度值位于设定的角度范围内，整理机正常工作；当织物出现断带情况时，由于没有织物的支撑作用，无布检测叉在重力的作用下回复到垂线状态，此时角度传感器探测到的偏离角度不在设定的角度范围，角度传感器将检测信息发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作。

6.根据权利要求5的检测方法，其特征在于：根据织物的厚度调整第一红外传感器和第二红外传感器的探测高度，从而满足对不同厚度织物在整理机上的检测。