[发明专利]一种全自动高速冲孔机

权利要求书

1.一种全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有用于放置管材的上料装置（1）、用于移动管材的牵引装置（2）、用于冲孔的冲孔装置、用于输出管材的卸料装置（5），其特征在于：

所述上料装置（1）可升降的上料平台（15）、设置在上料平台（15）上方的拨料组件（16）；

所述牵引装置（2）包括前后对接的推移组件（21）和夹爪式平移组件（23），其中，推移组件（21）设置在机架的前部、用于往复推移管材，包括推板（22）以及驱动推板平移的驱动件A；

而夹爪式平移组件（23）设置在机架的后部，用于夹持并且往复推移管材；所述夹爪式平移组件（23）包括用于夹持管材的夹爪组件（26）、用于驱动夹爪组件（26）往复平移的驱动件B，其中，夹爪组件（26）包括若干可活动的夹块（263）、支撑夹块（263）的柱体（261），设置在夹块（236）周围且能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件（264）；

所述冲孔装置包括用于冲钻竖向孔的竖直冲孔装置（3）、用于冲钻横向孔的水平冲孔装置（4），其中，竖直冲孔装置（3）位于推移组件（21）和夹爪式平移组件（23）之间，包括竖直朝向的冲孔机A（30）、设置在冲孔机A（30）下方且用于定位管材的定位组件（31）；

所述定位组件（31）包括设置在冲孔机A（30）下方的定位管（32），定位管（32）上设置有若干通孔（33），通孔（33）与冲孔机A（30）的冲钻头一一对齐；

所述水平冲孔装置（4）位于竖直冲孔装置（3）的前方、所述推移组件（21）的下方，包括若干水平朝向的冲孔机B（40）、用于支撑管材的支撑架（41）、用于控制支撑架（41）升降运动的驱动件C、用于控制支撑架（41）水平运动的驱动件D；

所述卸料装置（5）设置在水平冲孔装置（4）内，包括若干卸料板（51），卸料板(51)与支撑架（41）水平对齐，卸料板（51）一端通过轴承和转轴与机架活动连接，卸料板(51)的另一端设置有向下凸出的钩件（52）。

2.根据权利要求1所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述上料平台（15）的下方设置有用于驱动上料平台（15）上下升降的驱动件E；所述拨料组件（16）包括由若干杆件铰接构成的连杆机构（17），以及用于驱动该连杆机构（17）进行横向摆动的驱动件F。

3.根据权利要求1所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述定位组件（31）中，定位管（32）的端部设置有定位孔（34），同时，在竖直冲孔机A（30）的下端设置有与冲钻头并排的定位杆（35），该定位杆（35）与所述定位孔（34）对齐；所述定位管（32）的两侧还设置有限制管材横向摆动的限制件（36），所述限制件（36）为若干个能够自转的圆柱体。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述水平冲孔装置（4）中，相邻的两个水平冲孔机B（40）之间设置有与冲钻头并排的缓冲杆（42），缓冲杆（42）上环套弹簧（43），缓冲杆（42）通过轴承座和弹簧（43）可伸缩的连接于机架。

5.根据权利要求4所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述水平冲孔装置（4）中，支撑架41包括基板（411）、与基板连接的竖直的压板（413）、与压板连接的水平的支撑板（412），其中，基板（411）上固定有若干水平朝向的推缸（14），推缸（14）的伸缩杆连接于压板（413）；机架上、靠近基板（411）的位置设置有若干竖直朝向的推缸（14），推缸（14）的伸缩杆与基板（411）连接。

6.根据权利要求5所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述压板（413）上、与卸料板（51）相对应的位置设置有下凹的槽（415）。

7.根据权利要求6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述卸料板（51）与机架的连接处，还设置有用于限定卸料板转动方向的限位块。

8.根据权利要求1或2或3或6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述夹爪组件（26）中，柱体（261）的一端为空心体，且该端对称设置有两个用于安置夹块的安装槽（262），每一安装槽（262）中设置一夹块（263），夹块（263）的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体（26）形成活动连接，夹块（263）的另一端是凸出的夹头，夹头与管材接触。

9.根据权利要求1或2或3或6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述夹爪组件（26）中，柱体（261）的一端为空心体，且该端沿着圆周均匀间隔设置有至少三个用于安置夹块的安装槽（262），每一安装槽（262）中设置一夹块（263），夹块（263）的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体（261）形成活动连接，夹块（263）的另一端设置成凸出的夹头，夹头与管材接触。