[发明专利]自动点焊机头

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种自动点焊机头。

背景技术

焊锡的方法分为人工和设备焊锡，设备焊锡通常分为简易的脚踩自动焊锡机和全自动焊锡机。脚踩自动焊锡机是最简易的设备，比传统的手工焊锡效率是有提升，可是依然需要人工脚踩焊锡。然而人工脚踩的力度无法精确调控，因此点焊头与工件接触的力度很难得到控制。随着全自动焊锡机的出现，现在出现了点焊头带有行程开关控制的焊锡机，但是这种行程开关控制比较粗糙，控制精度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有焊锡机的点焊头与工件接触力度不均匀，容易将工件损坏的不足，本发明提供一种自动点焊机头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹和基座，所述焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹固定在导向轴的一端，所述导向轴由驱动机构驱动，所述导向轴上固定有一驱动条，所述驱动条上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。

所述压力传感机构包括压力传感器和第一弹性体，所述第一弹性体的一端抵靠在压力传感器的测量端，第一弹性体的另一端抵靠所述驱动条。

所述压力传感机构还包括安装座，所述安装座内由下至上安装所述第一弹性体和压力传感器，所述驱动条穿过所述安装座并与第一弹性体的底部连接，所述压力传感器与安装座位置固定。

所述安装座底部还设有第二弹性体，所述第二弹性体的一端抵靠安装座底部，第二弹性体的另一端抵靠驱动条的远离第一弹性体的一侧。第二弹性体可以防止导向轴的作用力突然变大，给焊头一个缓冲，减少过冲，保护压力传感器。

所述第一弹性体为螺旋弹簧或弹性橡胶。

所述第二弹性体为螺旋弹簧或弹性橡胶。

所述驱动机构包括电机，所述压力传感器的输出量控制所述电机。

所述压力传感器的上部通过上压板和上螺钉与安装座固定，压力传感器的下部通过下螺钉和下垫块固定后，再通过第一弹性体与驱动条接触连接。

本发明的有益效果是，本发明的自动点焊机头，通过压力传感机构检测驱动条沿导向轴运动方向受到的压力，即可控制焊头接触到工件的压力大小，从而控制驱动机构停止下降，防止工件损坏，控制精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动点焊机头的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图中1、焊头夹，2、基座，3、导向轴，4、驱动条，5、压力传感器，6、第一弹性体，7、安装座，8、第二弹性体，9、电机，10、上压板，11、上螺钉，12、下垫块，13、下螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，本发明的自动点焊机头，包括焊头、焊头夹1和基座2，所述焊头固定在焊头夹1上，所述焊头夹1固定在导向轴3的一端，所述导向轴3由驱动机构驱动，所述导向轴3上固定有一驱动条4，所述驱动条4上连接有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条4沿导向轴3运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。

所述压力传感机构包括压力传感器5、第一弹性体6和安装座7。本实施例中，驱动机构包括电机9，所述压力传感器5的输出量控制所述电机9。所述第一弹性体6的一端抵靠在压力传感器5的测量端，第一弹性体6的另一端抵靠所述驱动条4。所述安装座7内由下至上安装所述第一弹性体6和压力传感器5，所述驱动条4穿过所述安装座7并与第一弹性体6的底部连接，所述压力传感器5与安装座7位置固定，安装座7与驱动条4可以有相对位移。

所述安装座7底部还设有第二弹性体8，所述第二弹性体8的一端抵靠安装座7底部，第二弹性体8的另一端抵靠驱动条4的远离第一弹性体6的一侧。第一弹性体6和第二弹性体8为螺旋弹簧或弹性橡胶。

如图2所示，压力传感器5的一种固定方式为，压力传感器5的上部通过上压板10和上螺钉11与安装座7固定，压力传感器5的下部通过下螺钉13与下垫块12固定后，再通过第一弹性体6与驱动条4接触连接。

本发明的工作原理如下：