[发明专利]一种基于内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的方法

说明书

技术领域

本发明涉及传声器阵列信号处理中声源识别相关领域，具体为利用内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的方法。

背景技术

随着科学技术的发展，各种现代化的交通工具给人们的出行带来很大的便利，但运动中的机械设备的会产生各种噪声，噪声污染已严重影响着人们的生活健康，采用有效的措施来降低噪声污染迫在眉睫，而控制噪声污染的根本是找到机器产生噪声的部位；因此对噪声源的识别意义重大。

基于传声器阵列信号处理的声源识别方法有近场声全息技术、波束形成法等；这些方法主要侧重于对静止声源进行识别，而实际情况下很多噪声只有在声源运动的时候才会产生，如汽车行驶过程中的噪声，齿轮啮合时的噪声，汽车轮胎的噪声等；快速准确地追踪定位移动中的声源相对于传统的对静止的声源进行定位有着更高的复杂性。

点声源在运动过程中位置时刻发生着变化，并由于声源的运动使得接收的声源信号产生多普勒效应。本发明旨在快速准确地追踪声源的运动轨迹，提出基于内积相关性原理追踪运动声源轨迹的方法，该方法是一种有效的运动声源轨迹追踪的方法，诊断定位过程计算量小，诊断速度快，工程实用性强。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的方法。

基于内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的方法，具体的理论依据和计算步骤如下：

1、点声源运动轨迹追踪的理论分析

在空间有一角频率为ω₀的点声源，其声压辐射函数可表示为：

Q=Q0ejω0t---(1)]]>

式中Q₀表示声源强度；当该点声源以亚声速v运动时，由于传声器接收信号的时刻与声源辐射时刻有延迟，则在某一时刻t传声器接收的声压信号可表示为

p(t)=Q04πRD(θ)ejω0(t-Rc0)---(2)]]>

其中