[发明专利]光轴夹角的校准、对焦方法和系统和双摄像头设备

说明书

技术领域

本发明涉及光学对焦技术领域，具体而言，涉及一种光轴夹角的校准方法和系统、一种对焦方法和系统和一种双摄像头设备。

背景技术

在相关技术中，为了在拍摄过程中实现更优异的对焦效果，双摄像头被开发应用于各种拍摄设备，在用户选择待拍摄物体的对焦点(特征点)后，每个摄像头均对该特征点进行成像以形成两个成像点，依据两个成像点到光轴点在成像平面的中心点之间的距离和等效焦距，确定待拍摄物体到镜头平面的物距值，进而确定对焦过程镜头移动的距离。

但是上述过程基于两个光轴平行的理想情况，当拍摄设备因为制作工艺偏差或者外力碰撞而造成光轴偏移时，在依据理想情况确定物距值，会造成严重的对焦偏差，影响用户的拍摄效果和使用体验。

而在将闭环马达技术应用于双镜头拍摄技术后，虽然可以实现基于霍尔传感器对镜头位移进行测量，但是并不能对光轴夹角参数进行自校准的效果。

因此，如何实现双镜头的拍摄设备的自校准过程以实现准确对焦成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种光轴夹角的校准方法和系统、一种对焦方法和系统和一种双摄像头设备。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种光轴夹角的校准方法，包括：对被拍摄物体的任一特征点进行对焦，获取第一物距值；确定所述特征点在所述第一摄像头上的第一成像点坐标值；确定所述特征点在所述第二摄像头上的第二成像点坐标值；根据所述第一坐标值成像点坐标值、所述第二坐标值成像点坐标值、预存储的所述双摄像头设备的参数和所述第一物距值和预存储的光轴夹角计算公式确定所述双摄像头设备的光轴夹角。

根据本发明的实施例的光轴夹角的校准方法，通过获取第一摄像头的第一物距值，并由光轴夹角计算公式确定双摄像头设备的光轴夹角采样值，以完成光轴夹角的校准过程，提高了光轴夹角的校准效率，避免了光轴夹角的偏差造成的对焦不准确等问题，提升了用户的使用体验。

具体地，确定以第一摄像头的镜心为原点的第一坐标系(其中，第一坐标系的y轴垂直于成像面，第一坐标系的x轴平行于成像面)，以及一第二摄像头的镜心为原点的第二坐标系(其中，第二坐标系的y轴垂直于成像面，第二坐标系的x轴平行于成像面)，光轴夹角计算公式是差值、双摄像头的参数(等效焦距和镜心距离等)、光轴夹角和物距值之间的等式关系，其中，成像点差值是两个成像点到对应的y轴的距离值之间的差值，更进一步地，在多次通过差值获得多个光轴夹角采样值后，计算其加权平均值作为光轴夹角，提高了光轴夹角校准的准确率。

另外，双摄像头设备的参数可以存储在寄存器中，或者微处理器的存储单元中，以保证快速读取上述参数进行光轴夹角的计算，同时，对第一物距值的获取过程可以采用单摄像头对焦方法，如采用闭环马达获取对焦后的物距值，保证了物距值的准确性和校正过程的可靠性。

根据本发明的一个实施例，优选地，获取第一物距值，包括以下具体步骤：获取预存储的所述镜头位移值和物距值的第一映射表，其中，所述物距值包括所述第一摄像头的第一物距值和所述第二摄像头的第二物距值；通过所述第一映射表获取所述镜头位移值对应的所述第一物距值。

根据本发明的实施例的光轴夹角的校准方法，通过获取镜头位移值和映射表，可以快速获取第一物距值，进而根据物距值实现光轴夹角的校准，技术过程简单，提高了校准过程的效率，具体地，可以通过安装闭合马达，以实现在对焦后通过闭环马达快速获取镜头位移值。

根据本发明的一个实施例，优选地，在对被拍摄物体的任一特征点进行对焦之前，还包括以下具体步骤：存储所述双摄像头设备的参数，其中，所述参数包括所述双摄像头设备的等效焦距值和所述第一摄像头中心点和所述第二摄像头中心点之间的镜心距离。

根据本发明的实施例的光轴夹角的校准方法，通过存储等效焦距值和镜心距离等参数，可以将上述参数直接用于光轴夹角的计算，进而有效地提高校准光轴夹角的效率和准确率。