[发明专利]门开闭控制装置

权利要求书

1.一种门开闭控制装置，其特征在于，具有：

驱动部，其对使门开闭的致动器进行驱动；

操作开关，其为了指示所述门的开闭或停止而被操作；

第1控制部，其按照所述操作开关的操作，通过所述驱动部控制所述致动器的驱动；

手动开闭检测部，其检测手动地对所述门进行了开闭操作的情况；以及

第2控制部，其在所述手动开闭检测部检测到所述门的手动开闭操作时，以辅助该手动开闭操作的方式，通过所述驱动部控制所述致动器的驱动，

在所述第2控制部以辅助所述门的手动开闭操作的方式控制所述致动器的驱动时，即使对所述操作开关进行操作，所述第1控制部也不会按照该操作来控制所述致动器的驱动，所述第2控制部继续控制所述致动器的驱动。

2.根据权利要求1所述的门开闭控制装置，其特征在于，

所述门开闭控制装置还具有：

位置检测部，其检测所述门的开闭位置；

速度计算部，其根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置的时间变化，计算所述门的开闭速度；以及

目标速度计算部，其根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置，计算目标速度，

所述第1控制部根据所述速度计算部计算出的所述开闭速度和所述目标速度计算部计算出的所述目标速度，控制所述致动器的驱动。

3.根据权利要求2所述的门开闭控制装置，其特征在于，

所述门开闭控制装置还具有：

目标辅助力计算部，其根据所述位置检测部检测到的所述开闭位置和所述速度计算部计算出的所述开闭速度，计算目标辅助力；以及

电流检测部，其检测所述致动器的驱动电流，

所述第2控制部根据所述目标辅助力计算部计算出的所述目标辅助力和所述电流检测部检测到的所述驱动电流，控制所述致动器的驱动。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的门开闭控制装置，其特征在于，

在所述第1控制部按照所述操作开关的操作，以使所述门进行开闭工作的方式控制所述致动器的驱动时，

如果再次操作了所述操作开关，则所述第1控制部按照该再次的操作，控制所述致动器的驱动。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的门开闭控制装置，其特征在于，

所述门开闭控制装置还具有：

远程操作设备，其设置有所述操作开关，并以无线的方式发送表示该操作开关的操作状态的操作信号；以及

通信部，其接收从所述远程操作设备发送的所述操作信号，

在由所述通信部接收到来自所述远程操作设备的所述操作信号时，

如果所述第2控制部没有以辅助所述门的手动开闭操作的方式控制所述致动器的驱动，

则所述第1控制部按照所述操作信号，控制所述致动器的驱动。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的门开闭控制装置，其特征在于，

该门开闭控制装置是控制设置于车辆的门的开闭的装置，

所述门开闭控制装置还具有行驶状态检测部，所述行驶状态检测部根据从车辆侧装置取得的与车辆的行驶和停车相关的信息，检测车辆是否处于行驶中，

在由所述行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且由所述第2控制部以辅助所述门的手动开闭操作的方式控制所述致动器的驱动时，即使对所述操作开关进行操作，所述第1控制部也不会按照该操作控制所述致动器的驱动，所述第2控制部继续控制所述致动器的驱动，

在由所述行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且没有由所述第2控制部以辅助所述门的手动开闭操作的方式控制所述致动器的驱动时，如果对所述操作开关进行了操作，则所述第1控制部按照该操作控制所述致动器的驱动，

在由所述行驶状态检测部检测到车辆处于行驶中时，如果对所述操作开关进行了操作，则所述第1控制部按照该操作控制所述致动器的驱动。

7.根据权利要求6所述的门开闭控制装置，其特征在于，

所述操作开关至少分别设置在车辆的驾驶座的操作部和远程操作设备中，

在由所述行驶状态检测部检测到车辆处于行驶中时，所述第1控制部按照所述驾驶座的操作部的所述操作开关的操作，控制所述致动器的驱动，

在由所述行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且没有由所述第2控制部以辅助所述门的手动开闭操作的方式控制所述致动器的驱动时，所述第1控制部按照所述驾驶座的操作部或所述远程操作设备的所述操作开关的操作，控制所述致动器的驱动。