[发明专利]一种监控大型电力设备运输的系统及方法有效
申请号: | 201510142651.9 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN104748795B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 张兵;方君峰;刘岩松 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网物资有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监控 大型 电力设备 运输 系统 方法 | ||
1.一种监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,包括:运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端;
所述车载无线终端包括:多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块;
所述多传感器模块,用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角,所处环境的光照、气压和温湿度;
所述实时定位模块,用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔;
所述处理器,用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理,将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台,同时将所述处理后的数据存储在所述第一SD卡中备份;当没有无线信号时,将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中,待再次有无线信号时,将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台;
所述运输监控后台,用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中,基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制,将绘制的行驶轨迹显示在地图上。
2.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,
所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台,还包括:
当没有接收到实时定位信号,但可以进行无线通讯时,所述多传感器模块无法获得速度、海拔和经纬度信息,所述处理器将所述多传感器模块获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块发送给运输监控后台,同时存储在所述第一SD卡中备份;
当接收到实时定位信号,并进行无线通讯时,所述多传感器模块将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器,所述处理器将处理后的所有数据通过无线传输模块发送给运输监控后台,同时存储在所述第一SD卡中备份。
3.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间周期发送给所述运输监控后台。
4.根据权利要求3所述的监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值;
所述处理器判断所述速度超过速度预警值时,立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台,不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台;
所述处理器判断所述加速度超过加速度预警值时,立即将所述加速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台,不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台;
所述处理器判断所述倾角超过倾角预警值时,立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台,不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。
5.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,还包括:设置于运输车辆上的视频终端;
所述视频终端包括:视频终端主机、三个红外摄像头、第二SD卡、天线、无线信号天线和一分二点烟器插头;
所述三个红外摄像头,用于录制所述运输车辆的整个场景,所述三个摄像头连接所述视频终端主机;
所述视频终端主机,用于将所述摄像头录制的图像存储在所述第二SD卡中;
所述运输监控后台通过无线信号远程实时查看所述运输车辆的现场视频图像。
6.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统,其特征在于,所述多传感器模块包括:加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器;
所述加速度传感器和陀螺仪将测量的数据发送给所述处理器,所述处理器根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度;
所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器分别用于测量所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照。
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