[发明专利]一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构

权利要求书

1.一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，包括底舱（1）、侧板行进组件（2）、2个行驶驱动电机（6），所述侧板行进组件（2）包括侧固定板（21）、固定在所述侧固定板（21）上的4个车轮组件，所述车轮组件包括车轮驱动轴（24）、车轮（28），所述行驶驱动电机（6）与所述4个车轮组件中的2个车轮组件的车轮驱动轴（24）相连；其特征在于：还包括2个翻转臂同步连接组件（3）、2个翻转臂驱动电机组件（4）、4个翻转臂组件（5）；所述2个翻转臂驱动电机组件（4）分别固定在所述底舱（1）上，所述翻转臂驱动电机组件（4）与所述翻转臂同步连接组件（3）一对一相连，所述每1个翻转臂同步连接组件（3）与2个所述翻转臂组件（5）相连，所述翻转臂组件（5）与所述侧板行进组件（2）的车轮组件一对一相套连，其中所述翻转臂组件（5）套接在所述车轮驱动轴（24）上；所述翻转臂驱动电机组件（4）通过所述翻转臂同步连接组件（3）驱动所述翻转臂组件（5）在所述车轮组件上旋转或摆动；

所述翻转臂组件（5）包括翻转臂（54）、履带支撑板（55）、翻转臂随动轴（52）、翻转臂惰轮（51）、翻转臂履带（53）、第一法兰（59）、翻转臂驱动轮（56）、双头链接法兰（57）、翻转臂驱动轴（58）；所述履带支撑板（55）固定在所述翻转臂（54）上；所述翻转臂（54）的一端为连接端（541）、翻转臂（54）的另一端为自由端（542），所述翻转臂随动轴（52）固定在所述翻转臂（54）的自由端（542），所述翻转臂随动轴（52）的两端分别设有翻转臂惰轮（51），所述翻转臂履带（53）套设在所述翻转臂（54）与履带支撑板（55）外，所述翻转臂驱动轴（58）套在所述车轮驱动轴（24）外并通过所述第一法兰（59）固定在所述翻转臂（54）的连接端（541），所述翻转臂驱动轮（56）固定在所述车轮驱动轴（24）的一端，所述车轮（28）通过所述双头链接法兰（57）固定在所述翻转臂驱动轮（56）上；

所述翻转臂同步连接组件（3）包括传动轴（31）、第一轴承座（32），所述传动轴（31）的两端分别设有第一直齿轮副（34），所述传动轴（31）上设有第一锥齿轮副（33）；所述传动轴（31）的两端分别通过所述第一直齿轮副（34）与所述翻转臂驱动轴（58）相连；所述传动轴（31）的两边分别通过所述第一轴承座（32）固定在所述底舱（1）上；所述翻转臂同步连接组件（3）通过所述第一锥齿轮副（33）与所述翻转臂驱动电机组件（4）相连。

2.根据权利要求 1 所述的一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，其特征在于：所述侧板行进组件（2）还包括第二轴承座(22)、主履带驱动轮(23)、主履带（25），所述车轮驱动轴（24）通过所述第二轴承座(22)固定在所述侧固定板（21）上，所述主履带驱动轮(23)与所述车轮驱动轴（24）相连，所述主履带（25）与所述主履带驱动轮(23)相啮合。

3.根据权利要求 1 所述的一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，其特征在于：所述翻转臂驱动轴（58）套在所述车轮驱动轴（24）外并通过轴承、骨架油封和隔套相连接。