[发明专利]一种棒磨机的自动加棒机有效
申请号: | 201510142909.5 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104772192B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 王晓兵;刘俊;裴岩;贺炎炎;孙伟力;王春红;周洁;杨晓丹 | 申请(专利权)人: | 中信重工机械股份有限公司 |
主分类号: | B02C17/10 | 分类号: | B02C17/10;B02C17/18;B02C23/04;B02C25/00 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471039 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 棒磨机 自动 加棒机 | ||
本发明公开了一种棒磨机的自动加棒机,包括用于存放钢棒的架体部、在架体部上的导轨上前进和后退并将钢棒向棒磨机内抛送的臂架部、用于将钢棒从架体部上拨到臂架部上的拨棒装置、用于架体部行走的行走系统和用于控制架体部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系统。本发明结构简单、便于拆装,通过行走系统可实现加棒机纵向及横向的运动,可适用于多种直径以及长度的钢棒。实现一机配套多种规格棒磨机,通用性强,降低投入成本。
技术领域
本发明涉及到破磨机械技术领域,尤其涉及一种棒磨机的自动加棒机。
背景技术
加棒机是为棒磨机提供破磨介质的机械。主要用途是将破磨介质钢棒加到棒磨机中。棒磨机中的块状矿石物料在钢棒抛落过程中被磨碎,从而达到块状矿石物料被磨成细粉的要求。目前加棒机主要是通过人工进行加棒操作,放在棒磨机端部不能横向移动,并且加的钢棒的长度均已固定,一台加棒机对应一种规格磨机,劳动强度大,操作不便,不具通用性。
发明内容
为解决现有技术中加棒机的劳动强度大、操作不便、不具通用性的问题,本发明的目的是提供一种棒磨机的自动加棒机。
为实现上述发明目的,本发明采用如下所述的技术方案:
一种棒磨机的自动加棒机,包括用于存放钢棒的架体部、在架体部上的导轨上前进和后退并将钢棒向棒磨机内抛送的臂架部、用于将钢棒从架体部上拨到臂架部上的拨棒装置、用于架体部行走的行走系统和用于控制架体部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系统。
进一步地,臂架部包括臂架和固定连接在臂架上的托辊装置、压辊装置、电机A和电机B,臂架的一端设为斜面结构,在臂架上沿其长度方向间隔设置有若干托辊装置,托辊装置上设置有链轮,相邻链轮之间通过链条驱动链接,电机A的输出轴上安装有主链轮,主链轮与靠近臂架一端的链轮之间通过链条驱动链接,在臂架的底端设置有两组行走轮,电机B与任一组行走轮之间驱动连接,臂架上的两组行走轮位于架体部上的导轨上。
进一步地,架体部上设有用于存放钢棒的托架,托架位于臂架部的一侧并与臂架部沿长度方向平行布置,托架上靠近臂架部的一侧向下倾斜,在托架的一侧端连接有用于将钢棒从托架上移动到臂架部上的拨棒装置。
进一步地,行走系统包括设置在架体部底端的两个主动车轮、两个从动车轮、减速电机和万向连轴器,减速电机上的两根输出轴分别通过一万向联轴器与两个主动车轮连接。
进一步地,所述限位控制系统包含用于控制电机A、电机B和减速电机的电控系统和用于控制架体部移动位置、臂架部在架体部上的移动位置的限位传感器。
进一步地,所述自动加棒机还包括有作为臂架部的辅助延长部分用于承载钢棒的活动托辊部,活动托辊部包括V型托辊、支撑轴、轴承组件和连杆,V型托辊套装在支撑轴的中部,支承轴的两端分别通过轴承组件连接一连杆的一端,两连杆的另一端分别通过轴承组件连接在架体部上;所述两连杆分别位于臂架部臂架的两侧,且V型托辊位于臂架上端面上。
进一步地,在臂架另一端上设置有压辊装置,压辊装置位于靠近臂架另一端的托辊装置上方,且压辊装置与该托辊装置之间形成用于容纳钢棒空间。
进一步地,在托架的一侧端上还设置有导向板。
进一步地,在架体部上还设置有用于防止钢棒从V型辊一侧滚落到V型辊上后从另一侧冲出的阻挡板。
由于采用上述技术方案,本发明具有以下优越性:
1)本发明结构简单、便于拆装,通过行走系统可实现加棒机纵向及横向的运动,可适用于多种直径以及长度的钢棒。实现一机配套多种规格棒磨机,通用性强,降低投入成本;
2)本发明通过拨棒装置实现加棒的自动操作,大大降低人工劳动强度,操作方便;
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