[发明专利]一种下水道清理机

权利要求书

1.一种下水道清理机，包括驱动装置，其特征在于：所述的清理机包括两侧的多个链轮，在链轮上设置有链轨，密封设置在壳体内的驱动装置驱动链轮，所述的清理机前端设置有淤泥翻卷装置，壳体后边设置有淤泥反向运送装置，在壳体内设置有清理机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：在清理机上设置有无线天线，与天线连接有无线信息传输装置，与无线信息传输装置配套有无线遥控装置，在壳体上部设置有红外线摄像机，红外线摄像机与信息传输装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述淤泥翻卷装置上设置有叶轮，叶轮上设置有多个叶片，叶轮设置在叶轮轴上，叶轮轴后端部设置有齿轮，叶片左右两侧设置有前挡板，前挡板前方开度大于后方。

4.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述壳体内驱动装置包括电机、减速机、差速器，电机上连接有蓄电池，差速器输入轴上设置有主轴齿轮，差速器输入轴上方设置有叶轮轴，叶轮轴上设置有齿轮，主轴齿轮与叶轮轴齿轮之间连接。

5.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：淤泥反向运送装置两边设置有侧板，侧板固定在挡板架上，挡板架上端部设置有铰接轴，铰接轴上铰接有推泥板，铰接方向从垂直方向开始，朝着清理机后方。

6.根据权利要求2所述的一种下水道清理机，其特征在于：清理机配备的与信息传输装置配套的无线遥控装置，无线遥控装置包括图像接收装置、图像显示器以及无线发射操作手柄。

7.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述链轮分别设置在连接差速器的两个半轴端部，淤泥翻卷装置与叶轮轴连接，叶轮轴以及半轴与壳体之间设置有轴承，轴承两侧设置有油封。

8.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置与壳体之间为分体式结构，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别与壳体之间设置有快速连接机构。

9.根据权利要求4所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述叶轮轴分为叶轮侧和壳体侧两部分轴，叶轮侧轴和壳体侧轴之间设置有快速接头。

10. 根据权利要求7所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述差速器连接的半轴上设置有转向装置，转向装置包括固定在每个半轴上的刹车轮，刹车轮外周设置的刹车带，与刹车带一端连接的电吸装置，电吸装置与控制器连接，控制器通过信息传输装置与无线遥控装置无线连接。