[发明专利]自动上下盘层绕机

说明书

技术领域

本发明涉及线材加工设备领域，尤其是涉及一种自动上下盘层绕机。

背景技术

随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。同时随着我国的工业发展、人员工资的不断提高、厂商对生产效率提高的追求，对工业的自动化水平需求也越来越高。我国现阶段使用的丝盘层绕机还都需要手工卸下丝盘，完全由人工操作，这种情况导致一方面需要人员参与，体力劳动消耗大；另一方面自动化程度低，生产效率不高，不能适应我国对工业产业升级的需要。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动上下盘层绕机，在于解决目前层绕机仍然使用手工下盘的问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头，还包括位于所述操作台上与层绕机头水平相对的上下盘机构，设置在操作台上的立臂，固定在所述立臂上的支撑立柱，以及设置在所述支撑立柱导轨上的滑座，所述滑座上设置有剪切机构；

所述上下盘机构包括设置在操作台上的承载平台，所述承载平台设置水平导轨，所述水平导轨配合连接滑动支架，所述滑动支架侧面设置推动气缸；滑动支架立板上设置锁紧法兰盘，所述锁紧法兰盘与伺服电机连接，所述伺服电机上设置卸盘钩爪；滑动支架底部设置托盘气缸和托盘水平缸，所述托盘气缸、托盘水平气缸均与托盘连接，所述托盘位于所述锁紧法兰盘下方；承载平台一端设置下盘滑道；

所述剪切机构包括排列设置在所述滑座上的第一夹子、折弯钩、剪刀、第二夹子和压轮，所述第一夹子、剪刀和第二夹子分别与气缸对应连接，所述折弯钩与折弯气缸连接；滑座上还设置水平气缸。

本发明还包括固定在层绕机头上的绕盘机构；所述绕盘机构包括安装座，所述安装座连接一级气缸，所述一级气缸与二级气缸连接，所述二级气缸连接绕盘钩，所述绕盘钩与竖直气缸连接。

所述绕盘钩侧面设置凹槽。

所述层绕机头、上下盘机构、剪切机构和绕盘机构均由PLC系统控制。

本发明集自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘为一体的自动化下盘层绕机，能够在PLC（可编程逻辑控制器）控制下自动完成各机构定位、动作，性能稳定，操作方便快捷，降低了人工操作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是上下盘机构的结构示意图。

图3是剪切机构的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是绕盘机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明所述的自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头1，还包括位于所述操作台上与层绕机头1水平相对的上下盘机构2，设置在操作台上的立臂301，固定在所述立臂301上的支撑立柱302，以及设置在所述支撑立柱302导轨303上的滑座304，所述滑座304上设置剪切机构3。该滑座304可沿支撑立柱302上下移动。

该装置能够自动完成自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘这一系列定位、动作。如果希望层绕线线头绕盘更加牢固，可以在层绕机头1上增加绕盘机构4。

所述上下盘机构2包括设置在操作台上的承载平台201，承载平台201设置水平导轨202，水平导轨202配合连接滑动支架203，滑动支架203侧面设置推动气缸204；滑动支架203立板上设置锁紧法兰盘205，锁紧法兰盘205与伺服电机206连接，伺服电机206上设置卸盘钩爪；滑动支架203底部设置托盘气缸208和托盘水平缸209，所述托盘气缸208、托盘水平气缸209均与托盘210连接，托盘210位于所述锁紧法兰盘205下方；承载平台201一端设置下盘滑道211。

滑动支架203可在推动气缸204的作用下沿水平导轨202左右运动。锁紧法兰盘205用于承载丝盘。伺服电机206可以按照用户设置，精确控制锁紧与松开丝盘固定螺栓所需力矩，完成上下盘动作。卸盘钩爪207将丝盘与锁紧法兰盘205锁在一起，保证丝盘与锁盘法兰盘205在上下盘过程中联为一体。托盘210用于临时承载丝盘。托盘气缸208提供托盘210上下移动时的动力，托盘水平气缸209提供在托盘210需要水平运动时的动力。下盘滑道211是下盘时丝盘向下滚落时的导向轨道。