[发明专利]一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，属于流量控制液压系统技术领域。

背景技术

超大吨位挖掘机的液压系统由多泵多阀系统组成，每个工作装置和回油动作，都由多泵供油，多阀分流的方法来实现。当挖掘机完成一个挖掘动作，提升、回转、卸料结束后，要进行下一个挖掘动作。斗杆挖掘是反铲挖掘机的主要挖掘方式，当挖掘机卸料结束，斗杆要做回收动作。在中挖液压系统中，阀内都设置斗杆的流量再生阀，在回收过程中，由于斗杆油缸小腔的压力大于斗杆大腔的压力，由小腔通过专有的再生阀往大腔内补油。超大吨位挖掘机的主阀内部无专有的流量再生阀，在斗杆回收的过程中，很可能由于大腔流量不足，造成斗杆油缸的吸空现象。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，实现斗杆流量再生，避免斗杆油缸的吸空现象。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制系统，包括背压阀、再生单向阀、电磁比例阀组，还包括流量再生阀和压力传感器，压力传感器安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀的A口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀的T口连接于背压阀，流量再生阀的Pa口依次连接于电磁比例阀组中的电比例阀和电磁换向阀，再生单向阀连接于流量再生阀的B口和斗杆油缸大腔之间。

所述流量再生阀、再生单向阀和背压阀分别有两个。

所述流量再生阀安装在主阀外部的工作装置上。

本发明的有益效果是：通过控制斗杆收回的电手柄行程，使挖掘机在斗杆回收动作时仅通过单泵单阀供油，依靠斗杆的重力，通过流量再生阀的流量再生达到节能的效果；并且通过传感器检测压力大小，判断挖掘机流量再生阀的启闭，使挖掘机可以根据斗杆的姿态适时的自动转为多泵供油，来完成斗杆的回收或挖掘，避免了在斗杆回收的过程中，斗杆油缸大腔流量不足造成斗杆油缸的吸空现象。

附图说明

图1为本发明的连接示意图。

图中：1、流量再生阀，2、再生单向阀，3、电磁比例阀组，31、电比例阀，32、电磁换向阀，4、背压阀，5、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明包括背压阀4、再生单向阀2、电磁比例阀组3，还包括流量再生阀1和压力传感器5，压力传感器5安装在斗杆油缸大腔内，流量再生阀1的A口连接于斗杆油缸的小腔，流量再生阀1的T口连接于背压阀4，流量再生阀1的Pa口依次连接于电磁比例阀组3中的电比例阀31和电磁换向阀32，再生单向阀2连接于流量再生阀1的B口和斗杆油缸大腔之间。

所述流量再生阀1、再生单向阀2和背压阀4分别有两个，用以更好地满足本发明的设计需求。

所述流量再生阀1安装在主阀外部的工作装置上。

本发明在使用过程中，斗杆通过流量再生阀1进行回收动作，回收动作的速度由斗杆回收先导电手柄的行程决定，斗杆回收先导电手柄同时控制主泵的流量及流量再生阀1的开启面积大小，当斗杆回收先导电手柄有回收动作时，若符合流量再生阀1的开启条件，此时斗杆回收由单泵供油，设斗杆行程K与主泵流量的比例关系为Kx1，斗杆回收先导电手柄通过控制电磁比例阀组3中电比例阀31电信号的大小，电比例阀31控制流量再生阀1的Pa口大小，Pa口大小与斗杆回收先导电手柄成比例关系。电磁换向阀32起到安全的作用，防止电比例阀31失效时，流量再生阀1的误动作；需要说明的是，在单泵单阀供油时，主阀阀芯的机能特点是斗杆的小腔只通过再生阀回油。由于斗杆自身重力下降的作用，斗杆油缸小腔的压力大于大腔的压力，当大腔的油液不足时，斗杆小腔的液压油通过流量再生阀1的A口流进，通过B口和再生单向阀2流入斗杆油缸的大腔，由于流量再生阀1与斗杆油缸之间连接有再生单向阀2，当斗杆油缸的大腔压力小于小腔压力时，可以通过再生单向阀2由斗杆油缸的小腔往斗杆油缸的大腔补油。当斗杆回收到竖直姿态或铲斗齿尖与挖掘面接触时，斗杆大腔压力升高，升高至设定压力时，压力传感器5触发，电磁比例阀组3失电，流量再生阀1停止工作，挖掘机的斗杆油缸转为多泵供油模式，需液压系统的大功率工作，主泵的流量大小与先导电手柄行程的比例关系发生变化，各个主泵的总流量与手柄的行程关系为Q=Kx1+Kx2+ Kx3+……，本发明通过压力传感器5检测斗杆油缸大腔中的压力，判定流量再生阀1的启闭，来完成挖掘机大流量大功率斗杆的收回或挖掘工作。本发明在斗杆的回收过程中可以实现主泵流量的合理控制，在整个斗杆回收过程中，根据挖掘机斗杆的不同姿态，通过压力传感器5的检测，来实现多泵多阀系统对斗杆回收过程中流量的分配。