[发明专利]无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路

权利要求书

1.一种无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，A相反电势检测电路是：A相绕组串联分压电阻R₁₀、R₁₁后接地，电容C₁、C₄与分压电阻R₁₁并联；A相绕组串联分压电阻R₁₀后还与上拉电阻R₁₂、分压电阻R₁₄相连，三极管VQ₂集电极接R₁₂，发射极接地；PWM_B端口串联分压电阻R₁₃后接VQ₂的基极，分压电阻R₁₄的另一端同时接滤波电容C₂和比较器LM339正极性端，电容C₂的另一端接地，比较器LM339正极性端串联电阻R₁₅后接至LM339负极性端，比较器LM339的输出端接Port引脚，R₁₀，R₁₁和C₁，C₄组成分压滤波电路，R₁₁，R₁₂，R₁₃和C₁，C₄以及三极管VQ₂又组成相位补偿电路； B、C相反电势检测电路与构与A相类似，用同一个PWM_B信号控制A相电路中的三极管VQ₂、B相电路中的三极管VQ₃及C相电路中的三极管VQ₄，其特征是：B相反电势检测电路中，B相绕组串联电阻R₁₆、R₁₇和R₁₈后接地，电容C₇、C₈分别并联于R₁₇和R₁₈两端；PWM_A信号串联电阻R₂₁后接于电阻R₁₇和R₁₈之间；C相反电势检测电路中，C相绕组串联电阻R₂₅、R₂₇后接地，R₂₆一端接于R₂₅和R₂₇之间，另一端串联R₃₀后接地，15V电源串联R₂₉后接于R₂₆和R₃₀之间，电容C₉、C₁₀并联于R₂₇两端。

2.根据权利要求1所述无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，其特征是：A相反电势检测电路中增加一相位补偿单元是：电阻R₅、电容C₁₁以及三极管VQ₅串联后接地，电容C₁₁的另一端接于A相的分压电阻R₁₀和R₁₄之间，在三极管VQ₅的基极接一分压电阻R₀；B、C两相均增加一相同的相位补偿单元；用相同的信号控制A、B、C三相的相位补偿单元中的三个三极管VQ₅、VQ₆、VQ₇。

3.根据权利要求2所述无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，其特征是：所述相同的信号控制部分是：PWM_B信号串联电阻R₆后接于第四个比较器LM339负极性端，第四个比较器LM339正极性端经过上拉电阻R₈后接5V，同时经过下拉电阻R₇后接地，第四个比较器LM339的输出端经过上拉电阻R₉后接5V，同时控制三个三极管VQ₅、VQ₆、VQ₇的基极电压。

4.根据权利要求3所述无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，其特征是：比较器LM339的增益值为200V/mV。

5.根据权利要求3所述无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，其特征是：以C相为例，若C相反电势检测电路中的比较器LM339输出高电平，则A、B两相反电势检测电路中的比较器LM33输出低电平，三相检测电路在电机静止时输出稳定。

6.根据权利要求3所述无刷直流电机无位置传感器起动的反电势检测电路，其特征是：在电机从低速到高速的全速范围内，根据电机转速实时调节PWM的脉冲宽度使其与电机转速成正比，在电机全速范围内实现恒定的30°相位移。