[发明专利]一种基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法有效
申请号: | 201510143879.X | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104776807B | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 付鲁华;刘尧夫;王磊;李兴强;吴翔宇 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B11/12 | 分类号: | G01B11/12 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 三角 位移 传感器 错位 组合 孔径 测量方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种孔径测量方法。特别是涉及一种用于非接触距离测量的基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法。
背景技术
在公开号103278100.A发明专利申请中,公告了一种基于非接触距离测量传感器组合的孔径测量方法。该发明专利申请提出了一种可直接利用加工机床主轴实时操作的孔径测量方法。由于该方法基于非接触测量传感器,在机使用时可获得很好的安全性。该方法一个重要实施条件是,在发明所给案例中,两个传感器两条测量线必须严格共线。见公告摘要中原文“测量时,要求双传感器测头上的两个传感器的测量光轴在一条直线上;……”。又,其在权利要求1中特别强调了该条件为必要条件。具有光轴共线约束条件的该方法除前述的高精度、适宜内尺寸测量、可在机应用等特点外,还具有数学模型简单的益处。但是,当我们把两个激光位移传感器对接摆放测量孔径时,所测孔径的大小受到传感器自身体积以及最小工作距参数的限定。这个“光轴共线”的必要条件严重制约了该方法的测量范围,特别是在中小孔径测量应用时。而中小孔径在机械加工中的占比远高于大尺寸孔的测量需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种提高基于激光位移传感器的射线簇法可以测量的孔径尺寸范围的基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法。
本发明所采用的技术方案是:一种基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法,包括如下步骤:
1)采用两个激光三角法位移传感器平行错位组装成测量系统;
2)在测量系统的测量量程内,把测量系统置于被测孔径内的一侧,即处于被测孔的一个半圆内;
3)开始测量:沿与激光三角法位移传感器的出射线相垂直的方向移动测量系统至被测孔径的另一个半圆内,在移动的过程中连续采样并记录;
4)在连续采样中取两个激光三角法位移传感器在同一时刻的测量值之和的最大值(α1+α2)max,并带入下述公式得到被测孔直径:
其中,d是两个激光三角法位移传感器出射线的垂直距离,α1和α2分别是两个激光三角法位移传感器测得值,h是两个激光三角法位移传感器激光出射面之间的最短距离。
步骤1)所述的组装成测量系统是将两个激光三角法位移传感器平行放置,使两个激光三角法位移传感器的出射线处在同一个平面内,使两个激光三角法位移传感器之间设定一定的距离且出射线发射端相背。
步骤4)的公式中:
当两个激光三角法位移传感器的激光线同时出现在两个激光三角法位移传感器激光出射面之间时h取负值;
当两个激光三角法位移传感器的激光线没有出现在两个激光三角法位移传感器激光出射面之间时h取正值。
本发明的一种基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法,克服了现有技术所存在的问题,利用双激光三角法位移传感器错位摆放的方式,大大增加整个测量系统的测量范围,使得较小的孔径也可以用此种方法进行测量。
附图说明
图1是激光三角法位移传感器的工作范围示意图;
图2是本发明测量方法第一实施例示意图;
图3是本发明测量方法第二实施例示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法做出详细说明。
如图1所示,我们所看到的是激光三角法位移传感器的工作范围示意图,每个激光三角法位移传感器都有其自身的工作距,即工作中心距lmid和工作范围。这两个参数是激光三角法位移传感器的重要参数,制约着整个激光位移传感器测孔系统的测孔能力。其中,所述的工作范围是工作最远距lmax与工作最近距lmin之间的距离。
本发明的一种基于激光三角法位移传感器错位组合的孔径测量方法,包括如下步骤:
1)采用两个激光三角法位移传感器平行错位组装成测量系统:
如图2、图3所示,将两个激光三角法位移传感器平行放置,使两个激光三角法位移传感器的出射线处在同一个平面内,使两个激光三角法位移传感器之间设定一定的距离且出射线发射端相背。
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