[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置有效
申请号: | 201510144163.1 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN105277870B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 桐原大辅;前田政己;下岛聪兴 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;尹文会 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 部件 搬运 装置 以及 检查 | ||
1.一种电子部件搬运装置,其特征在于,具备:
第一空间;
第二空间,其与所述第一空间不同;
配置部件,其配置于所述第二空间,并且用于配置多个电子部件;以及
闸门,其能够在配置所述电子部件的至少一个方向进行动作,并且与所述第一空间以及所述第二空间接触,
在所述闸门设置有多个第一开口部。
2.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述闸门的一方的面与所述第一空间接触,所述闸门的另一方的面与所述第二空间接触。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述闸门进行动作的所述方向为所述配置部件的长边方向。
4.根据权利要求1或2所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述第一空间的湿度与所述第二空间的湿度不同。
5.根据权利要求1或2所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述第二空间的湿度比所述第一空间的湿度低。
6.根据权利要求1或2所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
具备开口部件,该开口部件配置于所述闸门与所述配置部件之间,并且具有多个第二开口部。
7.根据权利要求6所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述开口部件与所述配置部件之间的间隔比所述开口部件与所述闸门之间的间隔大。
8.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
具有将所述闸门支承为能够动作的滑动部件。
9.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述闸门的动作为平移。
10.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述闸门能够更换为所述第一开口部的大小以及所述第一开口部的位置中的至少一方不同的闸门。
11.根据权利要求10所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述第一开口部的大小基于所述电子部件的大小设定。
12.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述多个第一开口部的间距为设于所述配置部件且用于配置所述电子部件的多个电子部件配置部的间距的2倍。
13.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述闸门能够往复动作,所述闸门的所述往复动作的单程的距离为所述第一开口部的间距的1/2。
14.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
具有能够搬运所述电子部件的搬运部件,在所述搬运部件朝向所述配置部件移动时打开所述闸门。
15.根据权利要求14所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
基于所述搬运部件开始朝向所述配置部件移动的位置,设定开始打开所述闸门的动作的时期。
16.根据权利要求14或15所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
开始打开所述闸门的动作的时期为:所述搬运部件开始朝向所述配置部件移动之后所述搬运部件的移动距离成为比所述搬运部件移动至所述配置部件为止的总移动距离小的规定值时。
17.根据权利要求16所述的电子部件搬运装置,其特征在于,
所述规定值设定于所述总移动距离的60%以上95%以下的范围内。
18.一种电子部件检查装置,其特征在于,具备:
第一空间;
第二空间,其与所述第一空间不同;
配置部件,其配置于所述第二空间,并且用于配置多个电子部件;
闸门,其能够在配置所述电子部件的至少一个方向进行动作,并且与所述第一空间以及所述第二空间接触;以及
检查部,其对所述电子部件进行检查,
在所述闸门设置有多个开口部。
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