[发明专利]一种基于精确定位的闭环式机床控制系统在审
申请号: | 201510144190.9 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104898552A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 王艳 | 申请(专利权)人: | 成都颉隆科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 精确 定位 闭环 机床 控制系统 | ||
1.一种基于精确定位的闭环式机床控制系统,其特征在于:由比较模块(1),与比较模块(1)相连接的伺服放大模块(2),与伺服放大模块(2)相连接的驱动装置(3),与驱动装置(3)相连接的机床工作台(4),与机床工作台(4)相连接的检测装置(5),以及与检测装置(5)相连接的反馈信号处理系统(6)组成;所述的反馈信号处理系统(6)则由变压器T1,变压器T2,设置在变压器T1原边的电感线圈L4,设置在变压器T1副边的电感线圈L5,设置在变压器T2原边的电感线圈L1和电感线圈L2,设置在变压器T2副边的电感线圈L3,与变压器T2原边电感线圈L1和电感线圈L2相连接的导通电路(61),与变压器T1副边电感线圈L5相连接的整流滤波稳压电路(62),与变压器T2的副边电感线圈L3相连接的抑制电路(63),与整流滤波稳压电路(62)和抑制电路(63)相连接的脉冲触发电路(64),与抑制电路(63)相连接的输出处理电路(65),以及同时与抑制电路(63)和输出处理电路(65)相连接的两级放大电路(66)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于精确定位的闭环式机床控制系统,其特征在于:所述的导通电路(61)由晶闸管D1,晶闸管D2,一端与晶闸管D1的P极相连接、另一端则与变压器T1原边电感线圈L4的同名端相连接的电阻R1,N极与晶闸管D2的控制极相连接、P极则与变压器T2原边电感线圈L1的非同名端相连接的二极管D3,N极与晶闸管D1的N极相连接、P极则与变压器T2的原边电感线圈L2的非同名端相连接的二极管D4组成;所述晶闸管D1的P极与变压器T2原边电感线圈L1的同名端相连接、其控制极则与变压器T2的原边电感线圈L2的同名端相连接、N极则与变压器T1原边电感线圈L4的非同名端相连接,晶闸管D2的N极与晶闸管D1的P极相连接、其P极则与晶闸管D1的N极相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于精确定位的闭环式机床控制系统,其特征在于:所述的整流滤波稳压电路(62)由二极管桥式整流器U,极性电容C1,电阻R2,稳压二极管D5组成;二极管桥式整流器U的两个输入端分别与变压器T1副边电感线圈L5的同名端和非同名端相连接、其两个输出端则分别与极性电容C1的正极和负极相连接,电阻R2的一端与极性电容C1的正极相连接、另一端则与稳压二极管D5的N极相连接,而稳压二极管D5的N极还与脉冲触发电路(64)相连接、P极则同时与极性电容C1的负极以及脉冲触发电路(64)相连接,所述极性电容C1的正极还与变压器T2副边电感线圈L3的同名端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于精确定位的闭环式机床控制系统,其特征在于:所述的抑制电路(63)由场效应管Q,三极管VT3,一端与场效应管Q的栅极相连接、另一端与脉冲触发电路(64)相连接的电阻R6,负极与场效管Q的栅极相连接、正极则与脉冲触发电路(64)相连接的极性电容C2,一端与极性电容C2的正极相连接、另一端接地的电阻R7,P极与三极管VT3的基极相连接、N极则同时与变压器T2副边电感线圈L3的非同名端以及外部电源相连接的稳压二极管D6,一端与稳压二极管D6的N极相连接、另一端与三极管VT3的发射极相连接的电阻R8组成;所述的三极管VT3的基极与极性电容C2的正极相连接、其发射极则与输出处理电路(65)相连接、集电极与场效应管Q的源极相连接,场效应管Q的漏极则与两级放大电路(66)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于精确定位的闭环式机床控制系统,其特征在于:所述的脉冲触发电路(64)由三极管VT1,三极管VT2,一端与稳压二极管D5的N极相连接、另一端则与三极管VT1的发射极相连接的电阻R3,一端与三极管VT2的基极相连接、另一端则经电阻R5后与三极管VT2的发射极相连接的电阻R4组成;所述的三极管VT1的基极与极性电容C2的正极相连接、集电极与电阻R4和电阻R5的连接点相连接,三极管VT2的集电极与变压器T2副边电感线圈L3的非同名端相连接、发射极则同时与稳压二极管D5的P极以及电阻R6相连接。
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