[发明专利]一种大支架振动盘有效
申请号: | 201510144360.3 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104773473B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 杨沪锦 | 申请(专利权)人: | 温州天基机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G27/02 |
代理公司: | 温州高翔专利事务所33205 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325600 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支架 振动 | ||
技术领域
本发明涉及一种物料输送装置,尤其是涉及一种将大支架有序排列输送的振动盘。
背景技术
大支架作为断路器中使用的支架组件的主体部分,其结构相对较大较复杂。如图3所示,其犹如一个“[”形又在左下方加上一个横板。由于其结构较大,容易在制造或者运送的过程中造成其变形,变形的大支架如果不能筛选出来去除掉,之后加工出来的支架组件将会产生报废品,影响生产效率和产品质量。另一方面,传统的焊接工艺由人工将接线板排序进行焊接,不仅浪费人力,而且工作效率低,浪费时间。在自动焊接支架组件的过程中,变形的大支架将无法与机械手、夹具等自动化部件配合,有可能造成机器的卡死,影响自动化的生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动筛选排序,并可检测变形工件并去除,有序输送的大支架振动盘。
本发明采用以下技术方案:一种大支架振动盘,包括底盘、料斗和送料轨道,底盘与驱动器相连接,底盘上设置圆筒形的料斗,料斗内壁具有螺旋上升的送料道,送料道的上端出口连接送料轨道,送料轨道包括带有侧壁的散乱输送段和不带侧壁的第一悬挂输送段,第一悬挂输送段上依次设置有筛选机构、翻面机构、阻挡机构和吹料机构;大支架由散乱输送段输送至第一悬挂输送段悬挂在第一悬挂输送段的侧边输送,筛选机构设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架,翻面机构将大支架翻面,阻挡机构阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构吹离送料轨道。
作为一种改进,送料轨道还包括有第二悬挂输送段,第二悬挂输送段与第一悬挂输送段相连接,第一悬挂输送段和第二悬挂输送段的倾斜方向相反。
作为一种改进,第二悬挂输送段的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段,输出段相邻的设置有平行挡板,平行挡板与输出段的距离与大支架的厚度相匹配。
作为一种改进,阻挡机构为设置在第一悬挂输送段下方的与第一悬挂输送段相垂直的挡块,挡块在相对第一悬挂输送段的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽,第一悬挂输送段的宽度与大支架的长度相匹配。
作为一种改进,吹料机构设置在第一悬挂输送段的下方,位置与挡块相适应;第一悬挂输送段上设置有与吹料机构相匹配的吹料孔。
作为一种改进,翻面机构为具有高度差的轨道结构,高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块,翻面机构处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片。
作为一种改进,筛选机构为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板,第一悬挂输送段上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。
作为一种改进,散乱输送段上设置有导槽,导槽沿着输送方向延伸至第一悬挂输送段的悬挂一侧,散乱输送段的内侧边逐渐变窄至第一悬挂输送段的悬挂一侧。
本发明的有益效果:大支架在进入送料轨道后因其特殊的结构会悬挂在一侧向前振动输送,在到达筛选机构时,悬挂错误的大支架会由筛选机构顶落脱离送料轨道;在到达翻面机构时,翻转至另一面朝下悬挂继续输送;在到达阻挡机构和吹料机构时,有变形的大支架不能与阻挡机构相匹配,因此会卡在阻挡机构处,吹料机构检测到有大支架停留并超过一段时间后,将工作即吹气把变形的大支架吹掉,而标准的大支架能顺利通过阻挡机构输送出去。本发明的振动盘结构简单,在实现对大支架筛选排序的同时,增加了对变形件的检测剃除,保证了产品质量,也为后序自动化加工的流畅性提供了保障。
附图说明
图1是本发明大支架振动盘的立体图。
图2是本发明大支架振动盘的俯视图。
图3是本发明的大支架的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2所示,为本发明大支架振动盘的一种具体实施例。该实施例包括底盘1、料斗2和送料轨道3,底盘1与驱动器相连接,底盘1上设置圆筒形的料斗2,料斗2内壁具有螺旋上升的送料道21,送料道21的上端出口连接送料轨道3,送料轨道3包括带有侧壁的散乱输送段31和不带侧壁的第一悬挂输送段32,第一悬挂输送段32上依次设置有筛选机构3a、翻面机构3b、阻挡机构3c和吹料机构3d。如图3所示,为了更好的说明大支架的输送过程,将大支架分为主体z1、上架z2、下架z3和下横板z4,主体z1上具有一个开口z5,上架z2和下架z3在同一侧并长于下横板z4,且下横板z4比上架z2和下架z3在要窄。
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