[发明专利]基于三角测量的深处和表面可视化

权利要求书

1.一种在对患者进行介入的范围内借助在图像采集期间运动的成像装置(10)将三维结构可视化的、手术中的、无标记的可视化系统，包括：

-C形臂投射模块(16)，其被确定为，将结构化的光投射到患者的身体表面的第一选出区域上，其中，该C形臂投射模块(16)被集成在成像装置(10)中并且成像装置(10)为了采集图像而运动，

-可视化眼镜(20)，其包括HMD投射模块(22)，所述HMD投射模块被确定为，根据开始信号(s)将结构化的光投射到患者的身体表面的第二选出区域上，

-照相机系统(14,24)，其被确定为，采集由C形臂投射模块(16)和由HMD投射模块(22)投射的结构化的光，以便利用处理器(25)计算三维表面结构的至少一个数字图像数据组，并且其中，照相机系统(14,24)至少部分地被集成在成像装置(10)中和/或可视化眼镜(20)中，

-同步化装置(30)，其被确定为，当其自动采集到，由C形臂投射模块(16)投射的第一选出区域与由HMD投射模块(22)投射的第二选出区域一致时，则输出触发信号(ts)，

-融合单元(32)，其被确定为，响应于同步化单元(30)的触发信号(ts)，产生组合的图像数据组(kBD)并且在可视化眼镜(20)上输出，其中，组合的图像数据组(kBD)将由成像装置(10)所采集的图像与照相机系统(14,24)的身体表面的数字图像数据组相关。

2.根据权利要求1所述的手术中的可视化系统，

其中，同步化装置(30)和/或融合单元(32)被集成到可视化眼镜(20)中。

3.根据权利要求1所述的手术中的可视化系统，

其中，同步化装置(30)和/或融合单元(32)布置在所述可视化眼镜(20)外部并且与其交换数据。

4.根据权利要求1所述的手术中的可视化系统，其中，同步化装置(30)和融合单元(32)被集成在一个模块中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术中的可视化系统，其中，通过应用用于光学三角测量的自动的、基于计算机的方法，即使在成像装置(10)的运动、特别是在旋转和/或平移运动期间，和/或在可视化眼镜(20)的HMD投射模块(22)运动期间，处理器(25)也计算由照相机系统(14,24)所采集的数字图像数据组。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的手术中的可视化系统，

其中，成像装置(10)被确定为用于对不是位于患者的身体表面上，而是位于患者的内部的结构进行图像数据采集。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的手术中的可视化系统，

其中，照相机系统(14,24)被确定为用于采集不是位于患者的内部，而是位于患者的表面上的三维的表面结构。