[发明专利]一种柔性电路板组装供料装置和方法

权利要求书

1.一种柔性电路板组装供料装置，其特征在于，所述装置包括：载具放置模块(1)、柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)和中控模块(7)，以及与所述中控模块(7)电连接的吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)；

所述载具放置模块(1)的出口与所述传送导轨(6)的入口处对齐，所述定位模块(3)位于传送导轨(6)的正下方，所述传送导轨(6)的一侧设有柔性电路板放置模块(4)，另一侧设有钢片放置模块(5)；所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设有滑轨(9)，所述吸嘴集成模块(2)活动安装所述滑轨(9)上；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上；

所述定位模块(3)将到达预设位置的载具顶至预设高度；以及将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，载具放置模块(1)包括：载具放置仓(10)、气动顶杆和步进电机；其中，所述载具放置仓(10)内平行设置多个载具放置槽，所述载具放置仓(10)与所述步进电机相连接；

所述载具放置仓(10)的出口处与所述传送导轨(6)的入口处相接触，所述载具放置仓(10)的出口处的对端设有所述气动顶杆；

所述步进电机根据中控模块(7)发送的载具推送信号带动所述载具放置仓(10)在竖直方向上做等距运动；

所述气动顶杆根据中控模块(7)发送的载具推送信号将所述载具放置仓(10)内的载具推送至所述传送导轨(6)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块(3)包括：固定底板(31)和可换底座(32)；

所述固定底板(31)固定在所述传送导轨(6)的正下方；

所述可换底座(32)的下表面上镶嵌有磁体，所述可换底座(32)通过所述磁体与所述固定底板(31)的上表面相接触。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可换底座(32)上设有用于导向的第一定位销(321)，以及用于定位的第二定位销(322)。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：设置在所述固定底板上的第一感应器(8)和第二感应器；所述第一感应器(8)和第二感应器分别与所述中控模块(7)相连接；

所述第一感应器(8)设置在所述固定底板(31)的远离所述载具放置模块(1)的一端；

所述第二感应器设置在所述固定底板(31)的靠近所述载具放置模块(1)的一端。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述柔性电路板放置模块(4)上的预设位置上设有定位销；

和/或，

所述钢片放置模块(5)上的预设位置上设有定位销。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸嘴集成模块(2)包括：活动安装在所述滑轨上的底座(20)、固定在所述底座上的气缸(21)，气缸的另一端安装有吸嘴阵列集成板(22)；

其中，所述吸嘴阵列集成板(22)上阵列有多个吸嘴；所述吸嘴通过螺丝固定在所述吸嘴阵列集成板(22)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吸嘴阵列集成板(22)上的吸嘴与所述中控模块(7)相连接，

所述中控模块(7)还用于关闭漏真空超过预设值的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括输入模块，所述输入模块与所述中控模块(7)相连接；

其中，所述输入模块包括：触屏输入模块和按钮输入模块。

10.一种柔性电路板组装供料方法，其特征在于，所述方法包括：

将载具放置模块(1)的出口与传送导轨(6)的入口处对齐；将定位模块(3)设置在传送导轨(6)的正下方，将柔性电路板放置模块(4)设置在传送导轨(6)的一侧，钢片放置模块(5)设置在传送导轨(6)的另一侧；在所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设置滑轨(9)，将吸嘴集成模块(2)活动安装在所述滑轨(9)上；将吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)与中控模块(7)相连接；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述载具传输至预设位置；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将到达预设位置的载具顶至预设高度；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，并从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述装配完毕的载具传输出去。