[发明专利]链式网络定位系统及方法

权利要求书

1.一种链式网络定位系统，用以对若干堆放的物品进行定位，其特征在于：包括触发器、后台子系统和若干电子标签，每个物品上至少安装一个所述电子标签，

若干所述电子标签区分为第一电子标签和其他电子标签，

所述第一电子标签用以：

响应自所述触发器的低频的触发信号；然后：

发出一反馈信号至所述后台子系统；

发出另一低频的触发信号；

所述其他电子标签用以：

响应相邻的电子标签发出的触发信号；然后：

发出一反馈信号至所述后台子系统；

发出另一低频的触发信号；

所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号中包含的标签ID以及该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度；每个所述电子标签以及所述触发器均被配置一不同的标签ID；

所述后台子系统用以依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系；

所述其他电子标签在用以发出一反馈信号至所述触发器后，仅当自所述后台子系统收到一确认信号时，才发出另一低频的触发信号；

所述后台子系统还用以：

针对已接收到触发信号且还未发出另一触发信号的电子标签，依据预设的次序，仅发送确认信号给当前次序最优先的一个电子标签，使其发出所述另一低频的触发信号。

2.如权利要求1所述的链式网络定位系统，其特征在于：所述电子标签至少包括微控制器、射频天线、低频发射天线和至少一个低频接收天线，所述微控制器至少被配置实现以下功能：

响应自所述低频接收天线接收到的触发信号，通过所述射频天线发出一反馈信号；以及：

通过所述低频发射天线发出另一触发信号；

所述反馈信号还包括所属标签中接收到触发信号的低频接收天线的天线ID号和对应的RSSI强度。

3.如权利要求2所述的链式网络定位系统，其特征在于：所述电子标签还包括射频模块、低频触发模块和低频接收模块，所有所述低频接收天线均通过所述低频接收模块与所述微控制器连接，所述低频发射天线通过所述低频触发模块与所述微控制器连接，所述射频天线通过所述射频模块与所述微控制器连接。

4.如权利要求2所述的链式网络定位系统，其特征在于：所述低频发射天线与低频接收天线的方向不同，当所述低频接收天线的数量至少两个时，不同低频接收天线的方向均不相同。

5.如权利要求1所述的链式网络定位系统，其特征在于：所述后台子系统包括终端计算机、终端射频模块和终端射频天线，所述终端射频天线通过所述终端射频模块与所述终端计算机连接，所述终端射频天线与所述射频天线之间实现数据传输。

6.一种链式网络定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：触发器发送低频的触发信号至若干电子标签中的任意一个；

S2：该电子标签响应该触发信号，发出反馈信号至后台子系统，并发出另一触发信号；

S3：其他电子标签中的至少之一响应步骤S2发出的触发信号，发出反馈信号至所述后台子系统；

S4：相邻的电子标签响应步骤S3中发出的触发信号，发出另一触发信号；

S5：未接收到过触发信号的电子标签响应步骤S4发出的触发信号，发出反馈信号至所述后台子系统；

S6：重复步骤S4和S5，直至所有电子标签都发出过反馈信号；

S7：依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系；

其中，所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号中包含的标签ID、该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度；每个所述电子标签以及所述触发器均被配置一不同的标签ID；

所述步骤S4进一步包括：

相邻的电子标签响应步骤S3中发出的触发信号后：

所述后台子系统针对已接收到触发信号且还未发出另一触发信号的电子标签，依据预设的次序，仅发送一确认信号给当前次序最优先的一个电子标签；

所述电子标签仅在收到所述确认信号的情况下，才发出另一个触发信号。

7.如权利要求6所述的链式网络定位方法，其特征在于：所述电子标签至少包括微控制器、射频天线、低频发射天线和至少一个低频接收天线，所述微控制器至少用以响应自所述低频接收天线接收到的所述触发信号，通过所述低频发射天线发出另一所述触发信号，通过所述射频天线发出一所述反馈信号，所述反馈信号还包括其所属电子标签中接收到触发信号的低频接收天线的天线ID号和对应的RSSI强度。