[发明专利]物品堆放位置自动定位系统及方法

权利要求书

1.一种物品堆放位置自动定位系统，用以对若干堆放的物品进行定位，其特征在于：包括触发器、读头、计算机终端和若干电子标签，

所述触发器用以向若干电子标签发出低频的预触发信号；

所述电子标签用以：

响应所述预触发信号，经一预设的等待时间后，发出低频的触发信号；不同的电子标签依据预设的规则被配置不同的等待时间；

响应接收到的触发信号，发出反馈信号至所述读头；

所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号包含的标签ID以及该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度；每个所述电子标签和触发器均被配置一个不同的标签ID；

所述计算机终端用以：

通过所述读头接收所述反馈信号；

依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系。

2.如权利要求1所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述电子标签至少包括微控制器、射频天线、低频发射天线和至少一个低频接收天线，所述微控制器至少被配置实现以下功能：

响应自所述低频接收天线接收到的触发信号，通过所述射频天线发出所述反馈信号；以及：

通过所述低频发射天线发出所述触发信号。

3.如权利要求2所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述反馈信号还包括所属标签中接收到触发信号的低频接收天线的天线ID号和对应的RSSI强度。

4.如权利要求2所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述电子 标签还包括射频模块、低频触发模块和低频接收模块，所有所述低频接收天线均通过所述低频接收模块与所述微控制器连接，所述低频发射天线通过所述低频触发模块与所述微控制器连接，所述射频天线通过所述射频模块与所述微控制器连接。

5.如权利要求2所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述低频发射天线与低频接收天线的方向不同，当所述低频接收天线的数量至少两个时，不同低频接收天线的方向均不相同。

6.如权利要求1所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述读头至少包括微控制器、信号收发放大器和读头射频天线，所述读头射频天线通过所述信号收发放大器与所述微控制器连接，所述读头射频天线至少用以接收所述反馈信号，并经所述信号收发放大器传输至所述微控制器，所述微控制器用以通过串口将接收到的反馈信号发送至所述计算机终端。

7.如权利要求1所述的物品堆放位置自动定位系统，其特征在于：所述触发器至少包括微控制器、低频触发天线、低频功率驱动控制器、电源以及至少一个充电泵，所述低频触发天线通过所述低频功率驱动控制器与所述微控制器连接，所述电源一方面用以为所述微控制器供电，另一方面经至少一个所述充电泵升压后未所述低频功率驱动控制器供电，所述微控制器用以通过所述低频触发天线向若干电子标签发出低频的预触发信号。

8.一种物品堆放位置自动定位方法，用以对若干堆放的物品进行定位，其特征在于：包括如下步骤：

S1：触发器向若干电子标签发出低频的预触发信号；

S2：若干所述电子标签均响应所述预触发信号；

S3：经一预设的等待时间后，其中之一电子标签发出低频的触发信号；

S4：与之相邻的电子标签响应步骤S3发出的触发信号，发出反馈信号至读头；

S5：重复步骤S3和S4，直至所有电子标签都发出过所述触发信号；其中，不同电子标签的等待时间依据预设的规则被配置不同的等待时间；

S6：依据所述反馈信号得到不同电子标签之间的位置关系，进而得到安装有不同电子标签的不同物品之间的位置关系；

其中，所述触发信号至少包括了发出该触发信号的电子标签的标签ID，所述反馈信号至少包括了所属电子标签的标签ID、该电子标签接收到的触发信号包含的标签ID以及该电子标签接收到的触发信号的RSSI强度。