[发明专利]导航方法和装置在审
申请号: | 201510145113.5 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104697533A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 唐明勇;刘华一君;陈涛 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 | ||
1.一种导航方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆轮胎的状态信息;
获取实时的路况信息;
基于获取到的所述状态信息以及所述路况信息并结合预设的导航策略对车辆进行路线导航。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆轮胎的状态信息包括所述车辆轮胎的外形变化信息或所述车辆轮胎的胎压信息;所述路况信息包括天气信息、行车路线上的最大承重以及行车路线上的最大限高。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于获取到的所述状态信息以及所述路况信息并结合预设的导航策略对车辆进行路线导航包括:
根据所述车辆轮胎的外形变化信息或者胎压信息计算车辆当前的实际载重;
判断所述车辆当前的实际载重是否超过行车路线上的最大承重;
如果所述车辆当前的实际载重超过所述行车路线上的最大承重,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于获取到的所述状态信息以及所述路况信息并结合预设的导航策略对车辆进行路线导航包括:
根据所述车辆轮胎的外形变化信息或者胎压信息计算该车辆当前的实际高度;
判断所述车辆当前的实际高度是否超过行车路线上的最大限高;
如果所述车辆当前的实际高度超过所述行车路线上的最大限高,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于获取到的所述状态信息以及所述路况信息并结合预设的导航策略对车辆进行路线导航包括:
根据所述胎压信息判断所述车辆当前的胎压是否达到预设的警戒阈值;
当所述车辆当前的胎压达到预设的警戒阈值,并且根据获取到的所述天气信息判断出所述规划路线上存在湿滑路段时,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断计算出的所述车辆当前的实际载重是否超过该车辆的最大载重;
当所述车辆当前的实际载重超过该车辆的最大载重,确定该车辆超载,向用户输出告警。
7.一种导航装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取车辆轮胎的状态信息;
第二获取模块,用于获取实时的路况信息;
导航模块,用于基于获取到的所述状态信息以及所述路况信息并结合预设的导航策略对车辆进行路线导航。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述车辆轮胎的状态信息包括所述车辆轮胎的外形变化信息或所述车辆轮胎的胎压信息;所述路况信息包括天气信息、行车路线上的最大承重以及行车路线上的最大限高。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述导航模块包括:
第一计算子模块,用于根据所述车辆轮胎的外形变化信息或者胎压信息计算车辆当前的实际载重;
第一判断子模块,用于判断所述车辆当前的实际载重是否超过行车路线上的最大承重;
第一规划子模块,用于在所述车辆当前的实际载重超过所述行车路线上的最大承重时,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述导航模块包括:
第二计算子模块,用于根据所述车辆轮胎的外形变化信息或者胎压信息计算该车辆当前的实际高度;
第二判断子模块,用于判断所述车辆当前的实际高度是否超过行车路线上的最大限高;
第二规划子模块,用于在所述车辆当前的实际高度超过所述行车路线上的最大限高时,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
11.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述导航模块包括:
第三判断子模块,用于根据所述胎压信息判断所述车辆当前的胎压是否达到预设的警戒阈值;
第三规划子模块,用于在所述车辆当前的胎压达到预设的警戒阈值,并且根据获取到的所述天气信息判断出所述规划路线上存在湿滑路段时,向用户输出告警,并重新规划安全路线。
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