[发明专利]气旋致异形物件吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种气旋致异形物件吸附装置，特别适用于搬运时吸附表面粗糙、形状不规则的物体。

背景技术

吸盘用于将物体吸附在可固定的物上，作为日常生活及现代工业制造中搬运物体不可或缺的工具，传统的吸盘专门针对于表面比较光滑、平整的物体的吸附。由于吸附效果与被吸物表面光滑系数极其相关，若被吸物表面比较粗糙，因空气进入吸盘吸附力下降造成其脱落，在被吸物需要搬运时，就更容易脱落。

还有一种传统吸盘，是在吸盘底面上涂上粘胶，将涂有粘胶的吸盘面与被吸附物粘贴，虽然具备了较好的吸附效果，但是会造成被吸物表面不干净，吸附搬运完成后需要清理被吸附物表面上的粘胶。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术中存在的问题，而提供一种可以吸附表面粗糙、形状不规则物体、吸附力大、不会造成二次污染的气旋致异形物件吸附装置。

为实现上述目的，本发明设计的一种气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、吸盘通气座和吸盘底座；所述上吸盘固定座包括中部为圆柱形空心的上吸盘固定座本体、设置在上吸盘固定座本体上的上吸盘固定座沉头孔和上吸盘固定座螺纹孔，所述上吸盘固定座本体的顶端设有圆凸台；所述下吸盘固定座包括圆柱形的下吸盘固定座本体，所述下吸盘固定座本体的底端设置有下吸盘固定座圆锥孔，所述吸盘固定座本体的内设有下吸盘固定座沉头孔，所述下吸盘固定座本体顶部设有下吸盘固定座螺纹孔，所述下吸盘固定座本体的侧面设置有侧螺纹孔；所述吸盘通气座包括吸盘通气座本体，所述吸盘通气座本体内设有连接气源的气体通道,所述吸盘通气座本体下部依次设有通气座凸台、通气座圆台和通气座圆锥台，所述通气座凸台上设有与所述气体通道相通的通气孔；所述吸盘底座包括中空的圆柱台本体、设置在圆柱台本体上的吸盘底座固定通孔和设置在圆柱台本体底端的支脚；所述上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面贴合，所述上吸盘固定座沉头孔与下吸盘固定座螺纹孔内设有上下紧固用的固定件；所述吸盘通气座本体套在所述吸盘固定座沉头孔内，所述吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面贴合；所述圆柱台本体套设在下吸盘固定座本体的外侧，所述侧螺纹孔与固定通孔内设有左右紧固用的固定件。

进一步地，所述圆柱台本体的下端面周缘设置有倒角。

再进一步地，所述支脚为梯形支脚。

进一步地，所述上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面之间的配合为过渡配合，所述吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面之间的配合为过渡配合。

进一步地，所述吸盘通气座本体上部外表面设有吸盘通气座气管接头螺纹孔，所述气体通道与外界气源通过气管连接。

更进一步地，所述气体通道与外界气源连接的管道上设置有电磁阀。

本发明的使用原理是：

气体通道上的吸盘通气座气管接头螺纹孔与管道螺纹连接，接通外界气源，上吸盘固定座螺纹孔接外界固定板将整个吸盘固定。当打开外接电磁阀时，吸盘通气座气管接头螺纹孔接入外界气源，气体在吸盘内作从上到下的轴向流动，气体流到气旋致异形物件吸附装置通气座时被分流，同时在吸盘底座底凹面空间内形成高速气旋，由于吸盘底座支脚与被吸表面有很小的间隙，之后通过吸盘通气座通气孔通气，使吸盘底座底凹面空间内的高速气旋气体从这个间隙排出到外界，导致吸盘底座与被吸物表面之间的空间内气压小于外界大气压，并且从通气开始时始终小于外界大气压，从而产生吸附作用力，若被吸物需要脱落时，只需要通过电磁阀控制将气源断开即可脱落，整个过程操作简单，能保证在运输过程中足够的吸附力，同时不会造成二次污染，干净环保，使用方便。

附图说明

图1是本发明整体结构分解示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明的上吸盘固定座(1)的结构示意图；

图4是本发明的下吸盘固定座(2)的结构示意图；

图5是本发明的吸盘通气座(3)的结构示意图；

图6是本发明的吸盘底座(4)的结构示意图；

图7是本发明使用过程中气体在气旋致异形物件吸附装置内的流向图；