[发明专利]简易滑轨组装机的工作方法

权利要求书

1.一种简易滑轨组装机的工作方法，其方法为：工人操作人机控制器设置主电控柜的工作程序，料箱换位气缸将料箱推至上料升降机械手下方，X运动单元纵向移动，Y运动单元横向移动，升降气缸上下伸缩，上料机械手可以在空间行程范围内任意移动，上料升降机械手的旋转气夹抓取料箱里的导珠架并旋转90度，将导珠架放到磁性从动齿轮上，磁性从动齿轮侧面上的两个螺牙气缸将导珠架夹紧，与此同时，料仓振料气缸的活塞杆通过聚胺脂振动头使料仓装置振动，导珠通过料仓出料管滚动到导珠模具上模里，并且由定位顶柱和导珠压入模定位，推拉气缸活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨将导珠模具上模移动到导珠模具下模正上方，旋转换位电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一磁性支撑齿轮带动磁性从动齿轮转动，在感应器感应下，磁性从动齿轮上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸的活塞杆伸长直到导珠模具下模紧贴导珠模具上模，笔形气缸伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸的活塞杆收缩，推拉气缸活塞杆收缩带动导珠模具上模退回，磁性从动齿轮恢复原位，卸料垂直升降手的夹爪抓取成品，并将成品放入成品箱内，机器重复以上工作步骤。