[发明专利]一种大高度桥梁墙面清洗车

权利要求书

1.一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；汽车车体总成(1)包括驾驶室、底盘(11)、副车架(12)和行走装置，副车架(12)固定连接在底盘(11)上；伸缩臂(2)设置于驾驶室的后方，包括支撑立柱(21)、基础节臂(22)和至少一个伸缩节臂(23)，支撑立柱(21)底端通过立柱回转支承机构与副车架(12)连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动，支撑立柱(21)上设有举升液压缸，举升液压缸一端铰接连接于支撑立柱(21)，另一端铰接连接于基础节臂(22)，基础节臂(22)底端铰接连接于支撑立柱(21)顶端，伸缩节臂(23)套装在基础节臂(22)内；姿态调整装置(3)与伸缩节臂(23)的末节顶端连接；洗刷装置总成(4)包括滚刷支架(41)、滚刷(42)、滚刷驱动机构(43)、挡水罩(44)和喷水管(45)，滚刷支架(41)呈“U”形，滚刷(42)架设在滚刷支架(41)的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴，滚刷驱动机构(43)安装在滚刷(42)的滚刷轴的一端，挡水罩(44)截面呈弧形结构，安装在滚刷支架(41)上，挡水罩(44)沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷(42)的刷毛沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向上的长度，喷水管(45)沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩(44)的两个顶端，喷水管(45)上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管(45)贯通；水泵(6)固定安装在副车架(12)上，水泵(6)的输出端通过管路与喷水管(45)连通；水箱(7)固定安装在副车架(12)上，水箱(7)通过管路与水泵(6)的输入端连通；

其特征在于，还包括全功率断轴式分动箱(5)，全功率断轴式分动箱(5)固定安装在副车架(12)下方，设置在汽车发动机变速箱和后桥之间，其输入轴与汽车车体总成(1)的行走装置的传动轴连接；所述的水泵(6)通过传动机构与全功率断轴式分动箱(5)的输出轴连接；

所述的姿态调整装置(3)包括调平托架(31)、一级摆动机构(32)、主连杆座(33)、连杆(34)、连杆变幅油缸(35)、副连杆座(36)、二级摆动机构(37)、摆动座(38)和三级摆动机构(39)；调平托架(31)一端与伸缩节臂(23)的末节顶端铰接连接，伸缩节臂(23)的末节内设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架(31)，另一端铰接连接于伸缩节臂(23)的末节；一级摆动机构(32)的旋转轴沿垂直于调平托架(31)与伸缩节臂(23)的铰接轴线的方向固定连接于调平托架(31)的另一端；主连杆座(33)固定连接在一级摆动机构(32)上；连杆(34)设置为两件，两件连杆(34)平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座(33)，另一端铰接连接于副连杆座(36)，主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成平行四边形四连杆机构；连杆变幅油缸(35)设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座(33)，另一端铰接连接于副连杆座(36)；二级摆动机构(37)固定连接于副连杆座(36)、且二级摆动机构(37)的旋转轴线与一级摆动机构(32)的旋转轴线平行设置；摆动座(38)与二级摆动机构(37)的旋转轴固定连接；三级摆动机构(39)的旋转轴沿垂直于二级摆动机构(37)的旋转轴的方向固定连接在摆动座(38)上；

所述的滚刷支架(41)的“U”形底端固定连接在三级摆动机构(39)上。

2.根据权利要求1所述的大高度桥梁墙面清洗车，其特征在于，所述的支撑立柱(21)设置在副车架(12)的前部，水箱(7)设置在后桥的上方。

3.根据权利要求1或2所述的大高度桥梁墙面清洗车，其特征在于，所述的汽车车体总成(1)还包括底盘刚性支撑机构(13)，底盘刚性支撑机构(13)设置为四组，分别对称安装在后桥两边的减震板型弹簧的前方和后方的上方对应位置，包括支撑液压缸(131)和支撑座(132)，支撑液压缸(131)一端与副车架(12)固定连接，另一端与支撑座(132)连接。