[发明专利]一种内置式换向机构的垂直振动轮

权利要求书

1. 一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，包括车架，压轮（8），布置在压轮（8）内部的左连接组件（10）、振动驱动组件（9）、左振动室（1）、中间振动室（2）、齿轮箱（4）、右振动室（5）和右连接组件（6），该左、右连接组件（10、6）分别与压轮（8）两侧的车架相连；

所述的左振动室（1）为主要由左壳体（1-3）和左壳体盖（1-1）组成并固定连接压轮（8）的独立腔室，该腔室内部设有左激振器（1-2）和左振动轴承（1-4），且左激振器（1-2）通过两侧的左振动轴承（1-4）垂直支撑在左壳体盖（1-1）和左壳体（1-3）之间；

所述的中间振动室（2）包括大轴承座（2-1）、中间振动轴承（2-2）、中间激振器（2-3），小轴承座（2-4）；大、小轴承座（2-1、2-4）分别固定连接压轮（8），中间激振器（2-3）通过两侧的中间振动轴承（2-2）支撑在大轴承座（2-1）和小轴承座（2-3）之间；

所述的右振动室（5）为主要由右壳体（5-1）和右壳体盖（5-2）组成并固定连接压轮（8）的独立腔室，该腔室内部设有右激振器（5-4）和右振动轴承（5-3）；且右激振器（5-4）通过两侧的右振动轴承（5-3）垂直支撑在右壳体（5-1）和右壳体盖（5-2）之间；

所述的齿轮箱（4）位于中间振动室（2）和右振动室（5）之间，其一侧通过回转轴承（3）活动连接压轮（8），另一侧通过固定轴（7）固定连接车架；

所述的振动驱动组件（9）包括依次连接的马达（9-1）、花键套（9-2）和花键轴（9-3）；马达（9-1）通过花键套（9-2）将动力传递给左激振器（1-2），然后通过花键轴（9-3）将动力传递给齿轮箱（4），再通过齿轮箱（4）将动力分别传递给右激振器（5-4）和中间激振器（2-3）；

所述的左、右激振器（1-2、5-4）静偏心矩之和等于中间激振器（2-3）静偏心矩；三者初始相位相同，工作时三者转速相同，且左、右激振器（1-2、5-4）均与中间激振器（2-3）旋转方向相反。

2. 根据权利要求1所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的齿轮箱（4）包括连成一体的左、右齿轮箱体（4-1、4-4），齿轮A（4-2）、齿轮B（4-3）、齿轮C（4-5）、轴承A（4-6）、齿轮D（4-7）、齿轮E（4-8）、轴承B（4-9）；齿轮A（4-2）、齿轮B（4-3）、齿轮C（4-5）分别通过两个轴承A（4-6）支撑在左、右齿轮箱体（4-1、4-4）内，齿轮D（4-7）、齿轮E（4-8）分别通过两个轴承B（4-9）支撑在左、右齿轮箱体（4-1、4-4）内；

所述的花键轴（9-3）将动力传递给齿轮箱（4）的齿轮B（4-3），齿轮B（4-3）通过啮合将动力传递给齿轮E（4-8），齿轮E（4-8）通过齿轮啮合将动力传递给齿轮C（4-5），齿轮C（4-5）通过花键啮合将动力传递给右激振器（5-4）；同时齿轮E（4-8）通过齿轮啮合将动力传递给齿轮D（4-7），齿轮D（4-7）通过齿轮啮合将动力传递给齿轮A（4-2），齿轮A（4-2）通过花键啮合将动力传递给中间激振器（2-3）。

3. 根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的压轮（8）包括轮圈（8-2），连接轮圈（8-2）内壁并分别支撑左、右振动室（1、5）的左、右封口板（8-6、8-1），连接左、右封口板（8-6、8-1）之间的内圈（8-4），以及连接内圈（8-4）内壁、并分别支撑大、小轴承座（2-1、2-4）的左、右支撑板（8-5、8-3）。

4. 根据权利要求3所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的齿轮箱（4）通过回转轴承（3）活动连接到右支撑板（8-3）上。

5. 根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的右连接组件（6）包括右减振器安装板（6-1）、右减振器（6-2）、右框架座（6-3）、右行走轴承（6-4）、右减振器支座（6-5）、右压板（6-6）、轴承盖（6-7）；右框架座（6-3）通过右行走轴承（6-4）安装在右壳体盖（5-2）上；右减振器安装板（6-1）一侧安装在右框架座（6-3）上，另一侧通过右减振器（6-2）连接右减振器支座（6-5）；右减振器支座（6-5）固定在车架上；轴承盖（6-7）分别连接右框架座（6-3）和固定轴（7）端部；右压板（6-6）位于固定轴（7）外周，并连接在右壳体盖（5-2）上。

6. 根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的左连接组件（10）包括左压板（10-1）、马达连接盘（10-2）、左行走轴承（10-3）、左框架座（10-4）、左减振器安装板（10-5）、左减振器支座（10-6）和左减振器（10-7）；左框架座（10-4）通过左行走轴承（10-3）安装在左壳体盖（1-1）上，左减振器安装板（10-5）一侧安装在左框架座（10-4）上，另一侧通过左减振器（10-7）连接左减振器支座（10-6）；左减振器支座（10-6）固定在车架上；马达连接盘（10-2）连接在左框架座（10-4）上，并连接马达（9-1）；左压板（10-1）位于花键套（9-2）外周，并连接在左壳体盖（1-1）上。