[发明专利]工具轨迹显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种显示机床的工具的轨迹的工具轨迹显示装置，该机床使用数值控制装置来通过至少一个驱动轴使工具和被加工物一边相对地移动一边进行往复动作来对被加工物进行加工。

背景技术

以往存在一种为了查找实际的轨迹中产生的不良状况的原因而变更工具轨迹的显示属性来显示的轨迹显示装置。

在日本专利第3834268号公报中，将工具轨迹显示为微小线段的集合。然后，判定特定轴上的各微小线段的倾斜度，使用根据判定出的倾斜度所确定的显示属性来显示由微小线段的集合构成的工具轨迹。在该情况下，能够容易地辨别工具轨迹中产生的凹凸等。

另外，在控制多个伺服轴来进行加工的机床中，存在如下情况：使工具一边相对于工件相对地移动一边进行往复动作的同时对工件进行加工。在这样的加工中工具的指令曲线由曲率不同的多个曲线构成的情况下，在曲线与曲线之间的接合处法向加速度呈阶梯状变化。因此，根据前进方向的不同而加速度变化所产生的影响发生变化，其结果，指令轨迹与实际轨迹之间的轨迹误差变大的位置、其量也发生变化。

因此，即使指令轨迹的形状相同，也产生轨迹误差在去路和来路中不同的情形。然而，在以往的轨迹显示装置中，不区分去路和来路而按原样显示了指令轨迹和实际轨迹。因此，无法将轨迹误差与前进方向相对应，从而难以区分轨迹误差的原因是在于伺服调整还是在于前进方向。

此外，在日本专利第3834268号公报中，基于利用CAD等制作的NC数据显示了工具轨迹。因此，无法显示NC的指令轨迹以及工具前端点的实际轨迹。因而，在日本专利第3834268号公报中，无法确认指令轨迹与实际轨迹之间的轨迹误差，也无法进行用于消除轨迹误差的适当的伺服调整。

另外，在日本专利第3834268号公报中，虽然能够根据微小线段的倾斜度来变更显示属性，但是无法根据前进方向(去路或来路)来变更显示属性。因此，无法准确地区分轨迹误差的原因是在于伺服调整还是在于前进方向。

本发明是鉴于这样的情形而完成的，其目的在于提供一种能够将轨迹误差与前进方向相对应来有效地进行伺服调整的工具轨迹显示装置。

发明内容

为了达到前述的目的，根据第一方式，提供一种工具轨迹显示装置，该工具轨迹显示装置显示机床的工具的轨迹，该机床使用数值控制装置来通过至少一个驱动轴使上述工具和被加工物一边相对地移动一边进行往复动作来对上述被加工物进行加工，该工具轨迹显示装置的特征在于，具备：位置信息获取部，其从上述数值控制装置和设置于上述至少一个驱动轴的位置检测器获取上述至少一个驱动轴的位置信息，或者从上述位置检测器获取上述至少一个驱动轴的位置信息；工具坐标计算部，其根据上述至少一个驱动轴的上述位置信息和上述机床的机械结构的信息计算上述工具的坐标值；显示属性变更部，其根据上述工具的前进方向变更上述工具的轨迹的显示属性；以及显示部，其基于由上述工具坐标计算部计算出的上述工具的坐标值和由上述显示属性变更部变更后的上述显示属性来显示上述工具的轨迹。

根据第二方式，在第一方式中，还具备反转位置获取部，该反转位置获取部从上述数值控制装置或上述机床的加工程序获取上述工具的前进方向反转的反转位置，上述显示属性变更部还基于上述反转位置变更上述工具的轨迹的显示属性。

根据第三方式，在第一方式中，还具备反转位置输入部，该反转位置输入部从外部指定上述工具的前进方向反转的反转位置，上述显示属性变更部还基于上述反转位置变更上述工具的轨迹的显示属性。

根据第四方式，在第一至第三方式中的任一个方式中，上述显示部将根据从上述数值控制装置获取到的上述位置信息求出的上述工具的指令轨迹和根据从上述位置检测器获取到的上述位置信息求出的实际轨迹重叠显示。

根据第五方式，在第一至第四方式中的任一个方式中，上述显示属性变更部在上述往复动作的去路和来路之间变更上述工具的轨迹的显示属性。

根据第六方式，在第一至第五方式中的任一个方式中，上述显示属性变更部在上述显示部上追加显示与上述往复动作的去路和来路对应的符号或者字符或字符串。

基于附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征及优点以及其它目的、特征及优点会变得更明确。

附图说明

图1是搭载基于本发明的工具轨迹显示装置的机床的立体图。

图2是基于本发明的工具轨迹显示装置的功能框图。

图3是表示搭载本发明的工具轨迹显示装置的机床对工件进行加工的加工路径的一例的图。

图4A是图3所示的去路曲线的局部放大图。