[发明专利]用于确定转速的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定内燃机曲轴转速的方法，该曲轴与包括转子和定子的电机直接或减速地耦联，其中，所述电机的一个或多个信号（U_U,U_V,U_W）分别具有一个或多个值（W_U,W_V,W_W），它们分别对于转子（32）的每转至少一次地出现；其中，通过计算该值的两个出现时刻之间的时间差（Δt₁,Δt₂,Δt₃）计算转速并且用于控制内燃机。

技术领域

本发明涉及一种利用评价电机的至少一信号确定内燃机曲轴转速的方法。

背景技术

内燃机曲轴的转速是电子式发动机控制器的许多功能的重要输入参数。为了其获得可以在与内燃机曲轴旋转的物体上设有相同角距的标记。可以通过传感器检测由于曲轴旋转扫过标记并作为电信号传递到评价电路。

这个电路测量在两个标记之间的时间差，并且可以根据已知的两个标记的角距计算角速度。对于轿车或摩托车/助力车例如可以通过金属齿轮、所谓的传感器轮的齿提供标记，它们通过其在传感器中的运动引起磁场变化。一些齿的齿隙可以作为用于识别绝对位置的基准标记。

对于轿车大多使用60-2齿（均匀地分布60个齿，其中保留两个开槽），而对于摩托车例如也使用36-2,24-2或12-3齿。

通过激光检测光学标记一般仅仅应用于专门的检验和校准任务，因为只磁感应的传感器原理足够可靠地用于在机动车中持久地运行。

在这种由测量两个标记之间的时间差确定转速的间接原理中，通过齿数确定转速信号的分辨率。

其它用于确定转速的方法利用电磁感应（测速发电机）或者离心力，它们可以部分近似的评价并因此只能给出极为平均的转速。但是它们在现代化的机动车中不能用于确定曲轴转速。

在各种现代化的具有内燃机的机动车中安装发电机，它通过曲轴旋转驱动并且提供电信号，它们用于为机动车供电并且充电机动车电池。没有这种发电机的机动车不能运行或者只能短时间地按规定运行。

利用通过曲轴驱动的发电机的电输出参数例如在EP 0 664 887 B1中用于确定转速。为此发电机的一个相作为端子供使用，在其上施加脉冲的直流电压。由此不能实现高分辨率的转速确定。

因此值得期望的是，给出可能性，没有附加的零部件也得到高分辨率的转速信号，它可以用于控制内燃机。

发明内容

按照本发明建议一种用于确定内燃机曲轴转速的方法。有利的扩展结构是优选实施例以及下面说明的内容。

在按照本发明的一种用于确定内燃机、尤其摩托车内燃机曲轴转速的方法中，该曲轴与包括转子和定子的电机直接或减速地（变速地）耦联，由所述电机的一个或多个信号，它们分别具有一个或多个值，它们分别对于转子的每转至少一次地出现，通过计算该值的两个出现时刻之间的时间差尤其是零位计算转速并且用于控制内燃机。

由此能够直接由电机的内部信号确定高分辨率的信号，它直接与电机的瞬时转速有关并由此也与耦联的曲轴有关。不再需要用于获得转速的具有相应传感器的传感器轮，即，可以节省成本，这尤其在有利的助力车或摩托车方面是有利的。由此可以改善以转速表示的控制功能、例如喷射的位置计算、转矩计算、用于准确确定OT位置等等的学习功能等。

在计算转速时尤其考虑在时间差期间由电机转子扫过的角度，由此利用已知的关系（直接的，即1:1，或者减速的，即1：x）可以确定由曲轴扫过的角度。如果已知精确的角度，则能够获得准确的转速。由此特别地对于每个电机可以提高转速测量的精度。