[发明专利]驾驶模式之间的转换方法

说明书

本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。

技术领域

本发明涉及一种车辆的驾驶模式之间的转换方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及包括该系统的车辆。

背景技术

现代的车辆可装备有数量增加的传感系统和通讯设备，以便能够收集关于车辆自身及其周围的信息。例如雷达和相机传感器，其监测车辆前面的交通，从而帮助驾驶者避免追尾。同时，无线通讯，例如3G和LTE移动通讯，可用来获得关于例如交通堵塞的信息。GPS与地图相结合用来进行导航。

已知晓的是将车辆装备有驾驶者辅助系统，例如ACC，即自适应巡航控制，和/或LKA(即车道保持辅助系统)。其他系统有助于避免或者减少碰撞产生，例如防碰撞系统。

另外，开发了能够至少部分地自主驾驶的车辆。自主驾驶具有使得驾驶更加安全、更加环境友好且更加舒适的可能。这可允许驾驶者将时间花费在阅读、发送电邮或者吃东西上，而不是注意周围的交通。

车辆可包括用于自主驾驶的系统和用于部分自主驾驶的系统，该用于自主驾驶的系统与驾驶者辅助系统相结合提供了自主驾驶模式。那么期望的是不同系统的驾驶模式之间的转换可以流畅的方式进行。进一步期望的是，当进行转换时这对于驾驶者是清楚的，从而驾驶者知晓在某一时刻所采用的驾驶模式。

发明内容

本发明的目的是克服或者改善现有技术缺点中的至少一个，或者提供一种有用的替代。

上面的目的通过本发明所实现。

因而，在本发明的第一方面中，提供了一种用于在车辆的驾驶模式之间转换的方法，该驾驶模式包括自主驾驶模式、部分自主驾驶模式以及手动驾驶模式，其中

(1)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，

(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，

(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及

(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态中时释放方向盘锁而执行。

车辆的驾驶模式包括自主驾驶模式(AD模式)，部分自主驾驶模式(PAD模式)，以及手动驾驶模式(MD模式)。在自主驾驶模式中，驾驶者处于闭式系统(loop)之外，而对于其他驾驶模式，驾驶者处于闭式系统中，正如下面进一步描述那样。

自主驾驶或者自动驾驶的概念表示的是车辆在没有与人交互的情况下被驾驶，也就是说100％自动化水平，完全自主，在此称作自主驾驶模式。驾驶者于是处于闭式系统之外，也就是说他/她不执行任何驾驶控制。

0％自动化水平对应于驾驶者没有启用任何驾驶者辅助系统，除了车辆起动时默认的那些驾驶者辅助系统之外，例如防抱死刹车系统以及防碰撞系统，并且车辆完全由驾驶者进行驾驶，在此称为手动驾驶模式。驾驶者可例如使用他/她手和/或脚来驾驶该车辆。驾驶者处于闭式系统中，从而他/她可执行所需要的动作来驾驶该车辆。