[发明专利]门开闭装置和加工系统

说明书

提供一种门开闭装置和加工系统，该门开闭装置具有对门进行开闭驱动的电动马达、在电动马达对门进行开闭驱动的期间检测施加到电动马达的负载扭矩的检测部、执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定的判定部、以及在检测出的负载扭矩超过基准值的情况下，控制电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使电动马达停止的停止控制部。

技术领域

本发明涉及一种具备通过电动马达进行开闭的门的门开闭装置。

背景技术

NC车床和加工中心等机床大多被包装罩包围，该包装罩防止在工件加工中使用的切削液以及由于工件加工而产生的切削屑等飞散到周边环境。通常，机床的包装罩具备自动开闭式的门，在工件加工中关闭门，另一方面，在更换工件时打开门。而且，通过与机床相邻设置的自动更换装置更换工作台上的工件。关于此，在JP-A-2008-207270中提出了以下一种机床用的门装置，该门装置具备通过气压缸被驱动而进行开闭的滑动门以及通过其它气压缸被驱动而使滑动门停止的制动器。具体地说，JP-A-2008-207270的门装置在滑动门碰撞到障碍物时，在停止对滑动门用的气压缸供给空气的同时开始对制动器用的气压缸供给空气。另外，在JP-U-H05-74744中提出了以下一种自动开闭门装置，该自动开闭门装置具备通过气缸被驱动的主门以及通过相比于主门推力小的气缸被驱动的小型且轻量的辅门。更具体地说，JP-U-H05-74744的门装置只在辅门被关闭时能够关闭主门，由此防止使用者被大型且重量大的主门夹住。

然而，难以精密地控制气压式的门的动作，因此为了防止气压式的门碰撞到障碍物而损坏，需要使门的开闭速度极小。因此，在采用JP-A-2008-207270的门装置的情况下，担心更换机床的工件的周期长期化。另外，在JP-A-2008-207270的装置中，需要滑动门用和制动器用两个气压回路，在JP-U-H05-74744的装置中，除了主门以外还需要辅门，因此装置整体的结构复杂化而制造成本增加。

需要一种具备能够高速进行开闭的门且能够使碰撞到障碍物的门迅速地停止的门开闭装置。

发明内容

根据本发明的第一方式，提供一种门开闭装置，其具有：电动马达，其对门进行开闭驱动；检测部，其在电动马达对门进行开闭驱动的期间检测施加到电动马达的负载扭矩；判定部，其执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定；停止控制部，在检测出的负载扭矩超过基准值的情况下，该停止控制部控制电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使电动马达停止。

根据本发明的第二方式，提供如下一种门开闭装置：在第一方式中，判定部在电动马达对门进行开闭驱动的期间以规定的周期反复执行判定。

根据本发明的第三方式，提供如下一种门开闭装置：在第一或第二方式中，设定与门的移动行程中的位置相应的多个不同的值作为基准值。

根据本发明的第四方式，提供如下一种门开闭装置：在第一～第三方式中的任一方式中，设定与门的移动速度相应的多个不同的值作为基准值。

根据本发明的第五方式，提供如下一种门开闭装置：在第一～第四方式中的任一方式中，电动马达为伺服马达。

根据本发明的第六方式，提供一种加工系统，其具备：加工机，其具有第一～第五方式中的任一方式中的门开闭装置；以及搬运装置，其能够执行以下动作：将加工机加工前的工件从门搬入到加工机的内侧，以及将加工机加工后的工件从门搬出到加工机的外侧。

根据本发明的第七方式，提供如下一种加工系统：在第六方式中，搬运装置为机器人。

这些以及其它本发明的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本发明的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。

附图说明

图1表示包括本发明的一个实施方式的门开闭装置的加工系统的外观的立体图。