[发明专利]发动机转速控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机转速控制设备，其通过反馈来校正发动机扭矩，以便怠速运行期间的发动机转速变得接近目标转速。

背景技术

已知日本专利申请公开No.2003-214231(JP-2003-214231 A)中描述的一种设备为上述控制设备。在该公开中描述的设备中，通过根据发动机转速与目标转速的偏差的反馈，校正根据发动机的运行状态计算的所需扭矩。因而，执行怠速运行期间的发动机转速反馈控制，即所谓的怠速控制(ISC)反馈。此外，当压缩用于空调的冷媒的压缩机运行时，获得对应于压缩机的驱动负载的扭矩(下面称为AC负载扭矩)，以进一步校正发动机的所需扭矩，由此抑制发动机的转速波动。

发明内容

在压缩机的驱动状态和压缩机的停止状态之间的转变过渡时段中，上述AC负载扭矩取决于冷媒的状态变化很大。因此，转变过渡时段中的实际AC负载扭矩可能与其预期值偏差很大。为了抑制转变过渡时段期间的这种AC负载扭矩变化导致的发动机的转速波动，需要提高发动机扭矩的反馈增益，以便能够迅速补偿对应于上述偏差的发动机扭矩。然而，在该情况下，在除了转变过渡时段之外的正常ISC反馈期间，反馈增益过大。结果，发生导致发动机熄火、发动机转速的空转等等的高反应性。

本发明提供一种发动机转速控制设备，其能够在压缩机的驱动状态和压缩机的停止状态之间转变的过渡时段中有利地抑制发动机的转速波动，不导致怠速运行期间的发动机转速的反馈控制的高反应性。

根据本发明的一方面，提供一种用于发动机的转速控制设备。该发动机被配置成对压缩用于空调的冷媒的压缩机进行驱动，所述转速控制设备的特征在于包括：电子控制单元，其被配置成：(a)通过根据在怠速运行期间的转速和目标转速之间的偏差的反馈，来校正所述发动机的扭矩；(b)在从所述压缩机的驱动状态和所述压缩机的停止状态之间的转变的开始起的预定时段中，(i)计算所述压缩机的负载扭矩，以及(ii)通过根据在所述发动机的转速和所述目标转速之间的偏差的反馈来校正计算出的负载扭矩，并且，根据被校正的负载扭矩来校正所述发动机的扭矩的要求值，其中所述转变的开始是在所述发动机的怠速稳定期间。

在根据本发明的上述方面的转速控制设备中，当在发动机怠速稳定期间在压缩机的驱动状态和压缩机的停止状态之间转变时，在从转变开始的预定时段内计算压缩机的负载扭矩，并且根据负载扭矩计算执行反馈校正之前的发动机的扭矩的要求值。此时，如果负载扭矩的计算值已经与其实际值偏差，发动机的转速就与目标转速偏差。然后，上述转变期间导致的发动机转速和目标转速之间的偏差大多数都被视为是上述负载扭矩的计算值偏差导致的。因而，当通过根据发动机的转速和目标转速之间的偏差的反馈而校正负载扭矩的计算值时，能够使负载扭矩的计算值接近于其实际值。

在本发明的上述方面，当负载扭矩取决于冷媒的状态而变化很大时，通过压缩机的驱动状态和压缩机的停止状态之间的转变过渡时段内的反馈，校正上述负载扭矩的计算值。因此，能够有利地抑制负载扭矩变化导致的转速波动。此外，因而仅通过转变过渡时段内的反馈校正负载扭矩的计算值，所以不影响正常时段期间的ISC反馈。此外，根据上述负载扭矩的计算值的反馈校正，仅能够直接补偿对应于负载扭矩中的变化影响的值。因此，能够通过反馈以高精确度校正发动机扭矩，以便抑制负载扭矩中的变化导致的发动机转速波动。

因而，能够在压缩机的驱动和压缩机的停止之间的转变过渡时段中有利地抑制发动机的转速波动，不导致怠速运行期间的发动机转速的反馈控制的高反应性。

顺便提及，实际AC负载扭矩不变为负。在本发明的上述方面中，电子控制单元可被配置成，将被校正的负载扭矩的下限设置为使得被校正的负载扭矩不变为负。在该情况下，抑制发动机转速NE由于错误反馈而过度下降，并且提高了发动机熄火的容限。

在本发明的上述方面，电子控制单元可被配置成，通过分别地针对与进气量的调节相关联的所述负载扭矩的第一要求值以及与点火定时的调节相关联的所述负载扭矩的第二要求值的反馈，来校正所述负载扭矩。电子控制单元可被配置成，对通过基于所述负载扭矩的所述第一要求值的反馈的校正量进行设置，以使得基于所述负载扭矩的所述第一要求值的该校正量不超过通过从通过反馈的所述负载扭矩的总校正量中减去预定的保留扭矩而获得的值。

根据本发明的该方面，在转变过渡时段内执行发动机扭矩控制，以便维持对应于点火定时提前导致的上述保留扭矩的发动机扭矩增大。因此，无论何时发生发动机扭矩突然下降，也可能通过点火定时提前而立即应对。结果，进一步提高了发动机熄火的容限。