[发明专利]一种变频器快速启停机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于变频器控制技术领域，涉及一种变频器快速启停机控制系统。

背景技术

目前，数控雕刻机逐渐成为各行业生产的必备专业工具。随着CNC数控技术配合高性能的变频控制器和伺服驱动设备在各生产行业的发展应用，数控雕刻机日益成为当今雕刻行业的主流配置。主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件，其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。变频器作为主轴系统中的心脏，更是不可或缺的关键部件。而作为变频器核心性能之一的启停加减速时间就显得尤其重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可优化变频器启停加减速时间的变频器快速启停机控制机系统。

本发明解决技术问题采用的技术方案是，提出一种变频器快速启停机控制机系统，其包括：

采样模块，用于采集输出电压值或电流值；

标准电压产生模块，用于产生硬件限流点电压和硬件过流点电压；

比较输出模块，用于将采样电压值与硬件限流点电压和硬件过流点电压比较分别输出硬件限流保护信号和/或硬件过流保护信号；

限流保护模块，用于当接收到硬件限流保护信号时切断SPWM波传输；

过流保护模块，用于当接收到硬件过流保护信号时切断SPWM波传输；

控制模块，用于当接收到硬件过流保护信号和/或硬件限流保护信号时切断SPWM波生成。

进一步地，还包括延时模块，所述延时模块接收硬件限流保护信号和/或硬件过流保护信号后延时预设时间在分别输出。

进一步地，所述延时模块中，硬件过流保护信号延时时间长于硬件限流保护信号延时时间。

进一步地，所述标准电压产生模块中，硬件限流点电压低于硬件过流点电压。

进一步地，所述控制模块包括逐波限流模块；当接收到硬件限流保护信号时，关闭SPWM波生成，当硬件限流保护信号消失时，恢复SPWM波生成；当在预设时间内接收到超过预设数目的硬件限流保护信号时，永久关闭SPWM波生成；当接收到硬件过流保护信号时，永久关闭SPWM波生成。

进一步地，所述逐波限流模块中还包括检测预设时间是否到达，若预设时间到达则清除逐波限流模块接收到的硬件限流保护信号计数值。

进一步地，所述控制模块还包括过励磁模块，当变频器减速运行且母线电压高于预设电压时，增加变频器V/F比值。

进一步地，所述过励磁模块中，当变频器减速运行且母线电压高于预设电压时，变频器的V/F比值满足如下公式：

      VF1=1+VF0·V1-V0V0·f·0.2864.4096]]>

其中，VF₁为变化后的变频器V/F比值，VF₀为原V/F值，V₁为实时母线电压值，V₀为预设电压值，f为过励磁模块内置励磁 参数。

进一步地，所述控制模块还包括直流制动模块，当变频器运行频率达到预设频率时，计算采样模块输出的采样电流与设定电流的偏差，根据该偏差进行PID调节；在首次PID计算时，先根据设定电流与定子阻值计算出输出电压值。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、利用软件和硬件同时控制SPWM波的产生和中断，效率更高。

2、采用逐波限流模块不仅能极大提升低频转矩：使变频器加速时间设为0.1S也能照常启动，还能极大的增强变频器的抗干扰性能：即便遇到瞬时尖峰干扰电流也不会误报故障。变频器本身能自主判定是干扰信号还是真正过流信号从而进行不同处理，更符合人性化设计理念；