[发明专利]一种能精确定位的车载摄像仪云台装置在审
| 申请号： | 201510147970.9 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104898705A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 桑海洋;董建华;陈子新;王明;王波;丛智慧;孙红凯;翟永杰;李冰;伍洋;王迪 | 申请（专利权）人： | 大唐（赤峰）新能源有限公司;华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 徐金伟 |
| 地址： | 024400 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精确 定位 车载 摄像 仪云台 装置 | ||
1.一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述车载摄像仪云台装置包括设置在车顶上的底座(8)和云台控制器(14)，所述底座(8)上设有与水平回转减速器(7)连接的水平驱动电机(6)和水平回转减速器螺杆(9)，所述水平回转减速器螺杆(9)上设有水平编码器(10)，所述水平回转减速器(7)顶部设有与俯仰回转减速器(1)连接的俯仰驱动电机(5)和俯仰回转减速器螺杆(11)，所述俯仰回转减速器螺杆(11)上设有俯仰编码器(12)，所述俯仰回转减速器(1)上设有最低位限位开关(13)和最高位限位开关(4)，所述俯仰回转减速器(1)中心位置固装有摄像仪支架(3),所述摄像仪支架(3)上设有摄像仪(2)。
2.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述云台控制器(14)分别与水平编码器(10)、俯仰编码器(12)、水平驱动电机驱动器和俯仰驱动电机驱动器连接，所述水平驱动电机驱动器和俯仰驱动电机驱动器分别与水平驱动电机(6)和俯仰驱动电机(5)连接，所述水平驱动电机(6)和俯仰驱动电机(5)与摄像仪云台(16)连接。
3.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述俯仰编码器(12)和水平编码器(10)为增量式编码器。
4.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述水平驱动电机(6)和俯仰驱动电机(5)为步进式电机。
5.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述水平回转减速器(7)和俯仰回转减速器(1)为无间隙精密伺服回转减速器。
6.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述水平回转减速器(7)的旋转角为360°，所述俯仰回转减速器(1)的旋转角为-75°～90°。
7.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述云台控制器(14)为单片机或DSP控制器。
8.根据权利要求1所述能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述云台控制器(14)上设有串行通信接口(15)。
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