[发明专利]用于基于捕获图像执行处理的控制设备和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于捕获图像来执行处理的控制设备和控制系统。

背景技术

近年来，基于由摄像装置捕获的自身车辆(own vehicle)的周围的图像来执行驾驶辅助的车载系统已经变得众所周知。然而，当错乱数据(数据损坏)出现在设置于诸如此类的摄像装置中的只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)中时，生成了异常的捕获图像。因此，可能会不适当地执行驾驶辅助等。

在这点上，JP-A-2005-33680描述了通过在由摄像装置捕获的自身车辆的周围的图像中的自身车辆的车身部分的亮度与由阳光传感器等检测的车辆外部照度进行对比来检测摄像装置中的异常。

然而，即使在使用上述方法时，根据由已出现错乱数据的摄像装置捕获图像中的色彩，也可能不会检测到异常。在这种情况下，可能不会适当地执行驾驶辅助等。

发明内容

因此，期望提供一种能够适当地处置摄像装置中的异常的控制设备和控制系统。

第一示例性实施例提供一种控制设备，该控制设备包括获取装置、执行装置、接收装置以及异常响应装置。获取装置获取来自摄像装置的捕获图像，该摄像装置包括生成捕获图像的成像单元。执行装置基于由获取装置获取的捕获图像来执行处理。接收装置接收指示摄像装置检测的成像单元中的异常的异常信号的输入。当接收装置接收到异常信号的输入时，异常响应装置执行处理以处置由异常信号指示的成像单元中的异常。

在诸如这样的配置中，摄像装置检测成像单元中的异常。因此，能够准确地检测到成像单元中的异常。此外，当输入了指示成像单元中的异常的异常信号时，控制设备执行用于处置该异常的处理。因此，能够适当地处置摄像装置中的异常。

成像单元可以包括存储装置，该存储装置中存储有用于与捕获图像的生成有关的处理的数据。由异常信号指示的异常可以是已在存储装置中所存储的数据中出现的错误。

在诸如这样的配置中，控制设备能够检测到错乱数据已出现在摄像装置的存储装置中。能够适当地处置诸如这样的异常。

此外，该控制设备可以安装在车辆中。

在诸如这样的配置中，当错乱数据出现在摄像装置的存储装置中时，能够防止控制设备执行不适当的驾驶辅助、车辆控制等。

第二示例性实施例提供一种控制系统，该控制系统包括：摄像装置，设置有生成捕获图像的成像单元；以及控制设备，基于捕获图像执行处理。摄像装置包括：检测装置，检测成像单元中的异常；以及输出装置，将指示检测装置已检测到成像单元中的异常的异常信号输出至控制设备。控制设备包括：获取装置，获取来自摄像装置的捕获图像；执行装置，该执行装置基于由获取装置获取的捕获图像来执行处理；接收装置，接收来自摄像装置的异常信号的输入；以及异常响应装置，当接收装置接收到异常信号的输入时，执行处理以处置由异常信号指示的成像单元中的异常。

在诸如这样的配置中，摄像装置检测成像单元中的异常。因此，能够准确地检测成像单元中的异常。此外，当输入指示成像单元中的异常的异常信号时，控制设备执行用于处置该异常的处理。因此，能够适当地处置摄像装置中的异常。

附图说明

在附图中：

图1是根据实施例的车载系统的配置的框图；

图2是根据实施例的摄像装置的配置的框图；

图3是根据实施例的驾驶辅助设备的配置的框图；

图4是根据实施例的异常检测处理的流程图；以及

图5是根据实施例的异常响应处理的流程图。

具体实施方式

在下文中将参照附图来描述本公开内容的实施例。本发明的实施例不以任何方式受限于下文描述的实施例。在本公开内容的技术范围内各种实施例是可能的。

(配置)

车载系统1由摄像装置10、驾驶辅助设备20、单个或多个车载设备30等构成(参见图1)。摄像装置10捕获自身车辆的周围的图像。驾驶辅助设备20基于来自摄像装置10的捕获图像来执行自身车辆的驾驶辅助处理。

摄像装置10将指示自身车辆的周围的捕获图像的图像信号输出至驾驶辅助设备20。

驾驶辅助设备20基于来自摄像装置10的图像信号来生成自身车辆的周围的捕获图像，并且从捕获图像中检测障碍物，诸如行人和车辆、画在道路表面上的白线等。然后，驾驶辅助设备20基于检测结果控制车载设备30等，并且执行驾驶辅助处理。