[发明专利]一种混合励磁非接触悬浮导向系统

权利要求书

1.一种混合励磁非接触悬浮导向系统，包括导轨（4）和导向组件（40），其特征在于：所述导轨（4）为截面为矩形的条状结构，所述导轨（4）竖直固定在井道壁（41）上；

所述导向组件（40）包括左轭铁（1）、右轭铁（2）、永磁体（3）、左线圈绕组（5）、右线圈绕组（6）、左齿（7）及右齿（8）；所述左轭铁（1）为C形槽状体，具有相互平行的水平上臂和下臂，所述右轭铁（2）与所述左轭铁（1）结构完全相同，二者的C形槽槽口相对且左右对称设置在导轨（4）的两侧，构成半环抱结构；所述导轨（4）设置在所述左轭铁（1）的上臂和所述右轭铁（2）的上臂之间，所述导轨（4）的左右两个侧面分别与所述左轭铁（1）和所述右轭铁（2）的两个上臂端面之间形成左臂气隙（9）和右臂气隙（10）；所述左轭铁（1）下臂端面和右轭铁（2）下臂端面之间设置矩形的永磁体（3），左轭铁（1）和右轭铁（2）经永磁体（3）连接成为一体；左轭铁（1）下臂和右轭铁（2）下臂沿竖直向上方向分别对称设置所述左齿（7）和所述右齿（8），左齿（7）和右齿（8）分别对应套有左线圈绕组（5）和右线圈绕组（6）；所述左齿（7）和所述右齿（8）的顶端端面与所述导轨（4）的前侧面平行并设置有左齿气隙（11）和右齿气隙（12），两气隙长度相等。

2.根据权利要求1所述的一种混合励磁非接触悬浮导向系统，其特征在于：所述的左齿（7）和右齿（8）均为折条状，两个齿顶外缘间距d1与导轨（4）的水平宽度d满足d1≤d，两个齿顶内缘间距d2与左齿气隙（11）长度d3满足d2＞d3。

3.根据权利要求1所述的一种混合励磁非接触悬浮导向系统，其特征在于：所述的永磁体（3）采用稀土永磁材料或钕铁硼永磁材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种混合励磁非接触悬浮导向系统，其特征在于：所述的左轭铁（1）、右轭铁（2）、左齿（7）和右齿（8）均采用导磁良好的电工纯铁或硅钢制成。