[发明专利]通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及设备同步领域，特别涉及一种通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法及装置。

背景技术

在生产自动化、测量、控制过程以及通讯等应用中，多个设备之间需要进行时间同步才能正常工作。目前，常用的时间同步方法有两种：一种是通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)进行时间同步，另一种是通过以太网接口，使用IEEE1588协议进行时间同步。如果通过GPS进行时间同步，则设备需要相应的GPS接口及GPS接收设备。如果通过IEEE1588协议进行时间同步，则设备需要具有网络接口。在一些情况下，例如：无法接收到GPS信号，或者设备对价格敏感，无法配置GPS接口及GPS接口设备，或者不具有网络接口，则需要其他方法进行设备之间的时间同步。这样就会造成线路结构复杂，造成使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述线路结构复杂、使用不便的缺陷，提供一种线路结构简单、使用方便的通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法，应用于时间同步系统，所述时间同步系统包括时间同步控制模块和多个设备，所述时间同步控制模块设有多个RS232接口，所述时间同步控制模块通过所述RS232接口与每个设备连接，所述方法包括如步骤：

A)启动所述时间同步控制模块和各个设备；

B)所述时间同步控制模块同时向各个设备发送初始化命令，所述各个设备初始化后向所述时间同步控制模块发送初始化完成命令；

C)所述时间同步控制模块每隔第一设定时间同时向所述各个设备发送时钟时间校正命令，所述各个设备接收所述时钟时间校正命令后，将所述时钟时间校正命令内包含的时间设置为本地时钟时间；

D)所述各个设备再次接收所述时钟时间校正命令，同时分别记录各个设备的本地时间与当前时钟时间校正命令内包含的时间之间的差值，然后将所述当前时钟时间校正命令内包含的时间设置为本地时钟时间；

E)判断所述各个设备接收所述时钟时间校正命令的次数是否达到设定次数，如是，执行步骤F)；否则，返回步骤D)；

F)根据所述差值计算所述各个设备的中断补偿时间，并计算所述各个设备的本地时钟时间；

G)所述各个设备每隔第二设定时间分别向所述时间同步控制模块发送本地时钟时间命令，所述时间同步控制模块将所述本地时钟时间命令内包含的所述各个设备的本地时钟时间与其自身的时钟时间进行对比，得到所述各个设备的时间偏差调整值并将其发送给相应的设备；

H)所述各个设备依据其时间偏差调整值，重新设置其本地时钟时间并将其发送给所述时间同步控制模块，当所述时间同步控制模块检测到各个设备的本地时钟时间与所述时间同步控制模块的时钟方向一致时，则时间同步过程完成。

在本发明所述的通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法中，在所述步骤B)中，所述各个设备初始化是对时间同步相关参数进行初始化。

在本发明所述的通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法中，所述步骤F)进一步包括：

F1)所述各个设备根据记录的所有所述差值，计算各个设备的中断补偿时间；

F2)将所述各个设备的中断补偿时间与当前时钟时间校正命令内包含的时间相加，得到所述各个设备的本地时钟时间。

在本发明所述的通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法中，所述步骤G)进一步包括：

G1)所述各个设备每隔第二设定时间读取其本地时钟时间，将其包含在本地时钟时间命令内，并将所述本地时钟时间命令发送给所述时间同步控制模块；

G2)所述时间同步控制模块接收所述各个设备的本地时钟时间命令，并取出所述本地时钟时间命令内包含的各个设备的本地时钟时间；

G3)将所述各个设备的本地时钟时间与所述时间同步控制模块的时钟时间相比，检测所述各个设备的本地时钟时间是超前或者滞后所述时间同步控制模块的时钟时间；

G4)所述时间同步控制模块根据对所述各个设备的本地时钟时间命令的检测，计算各个设备的时间偏差调整值，同时将所述各个设备的时间偏差调整值包含在时钟偏差方向调整命令中，并将所述时钟偏差方向调整命令发送给相应的设备。

在本发明所述的通过RS232接口进行多个设备时间同步的方法中，所述步骤H)进一步包括：