[发明专利]制造方法及制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及使面板彼此粘合来制造层叠体的技术。

背景技术

作为电视、个人电脑、移动终端等的显示器，已知粘接液晶显示面板等图像显示面板和罩面板而粘合了的显示器。作为进行这样的面板彼此的粘合的装置，提出有具备面板彼此的对位机构和由辊的推压使两面板贴紧的推压机构的装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-040617号公报

发明内容

在专利文献1的装置中，另行需要向装置搬运面板的搬运系的机构。以系统整体来看，除了搬运系的机构外，还需要面板彼此的对位机构，有时系统的结构复杂化。

本发明的目的在于通过更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。

根据本发明，提供一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，具备位置检测工序、第一搬运工序和第二搬运工序；该位置检测工序分别检测到上述第一面板及上述第二面板的位置；该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板；该第二搬运工序朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板；在上述第一搬运工序中，基于由上述位置检测工序所获得的上述第一面板的位置检测结果和上述第二面板的位置检测结果对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。

另外，根据本发明，提供一种制造装置，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，上述制造装置具备：检测上述第一面板的位置的第一位置检测单元、检测上述第二面板的位置的第二位置检测单元、控制上述第一面板及上述第二面板的搬运量的控制单元、朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板的第一搬运机构、朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板的第二搬运机构和控制上述第一搬运机构及上述第二搬运机构的控制单元；上述控制单元，基于由上述第一位置检测单元获得的上述第一面板的位置检测结果和由上述第二位置检测单元获得的上述第二面板的位置检测结果控制上述第一面板的上述第一方向的搬运量，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致，并且，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。

根据本发明，可通过更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的制造装置的俯视图。

图2是图1的制造装置的图1中的箭头D1方向向视图。

图3是图1的制造装置的图1中的箭头D2方向向视图。

图4(A)是图1的制造装置的图2中的箭头D3方向向视图，(B)是层叠体的说明图。

图5是控制单元的框图。

图6(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。

图7(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图8(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图9(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图10(A)～(D)是图1的制造装置的动作说明图。

图11(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图12(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。

图13(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图14(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图15是图1的制造装置的动作说明图。

图16(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。

图17(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。

图18是图1的制造装置的动作说明图。

图19(A)及(B)是面板的定位和搬运量的设定方法的说明图。

图20(A)及(B)是面板的定位和搬运量的设定方法的说明图。

图21(A)～(D)是另一例的粘合动作的说明图。

图22(A)～(E)是另一例的保持机构的说明图。

图23是另一例的制造装置的俯视图。

图24是另一例的制造装置的俯视图。

具体实施方式