[发明专利]适用于全自动炒菜机的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：机架、导入机构、翻转机构和多个仓门控制机构，每个仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个所述仓门控制机构包括旋转电磁铁、穿过所述旋转电磁铁的锁舌轴和仓门锁舌，所述仓门锁舌的一端与所述锁舌轴固定连接，另一端可在所述旋转电磁铁驱动下随所述锁舌轴转动而转动，从而从锁仓门位置转到开仓门位置以使所述跌落式仓门跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶/关闭所述跌落式仓门。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食品从进料到出锅的全自动操作，特别是不能实现全自动上料(主料、配料)，炒菜过程中常常需要人为操作，因此自动化程度不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：

机架；

设置在机架上的导入机构，用于接收装有原料的多仓格包装盒，所述导入机构包括壳体，壳体内设置导入所述多仓格包装盒的收容空间以及与所述收容 空间相对的多仓格落料仓，所述多仓格包装盒收容到所述收容空间时，与所述多仓格落料仓的多个仓格一一倒扣贴合；

翻转机构，用于将所述导入机构固定机架上并控制所述导入机构实现180度翻转，从而使多仓格包装盒内的原料随着所述导入机构翻转而落入所述多仓格落料仓内；

所述多仓格落料仓设有多个仓门控制机构，每个仓门控制机构对应控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；所述翻转机构和多个仓门控制机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

其中，每个所述仓门控制机构包括旋转电磁铁、穿过所述旋转电磁铁的锁舌轴和仓门锁舌，所述仓门锁舌的一端与所述锁舌轴固定连接，另一端可在所述旋转电磁铁驱动下随所述锁舌轴转动而转动，从而从锁仓门位置转到开仓门位置以使所述跌落式仓门跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶/关闭所述跌落式仓门。

优选的，所述锁舌轴的一端连接所述仓门锁舌，另一端套有复位扭簧；当所述旋转电磁铁通电瞬间，驱动所述锁舌轴转动，从而使所述仓门锁舌的另一端从锁仓门位置转动到开仓门位置，并作用于所述复位扭簧；当所述旋转电磁铁断电瞬间，所述锁舌轴在所述复位扭簧的反向作用力下转动，从而使所述仓门锁舌的另一端复位到锁仓门位置。

优选的，从所述锁仓门位置转到开仓门位置或从开仓门位置复位到锁仓门位置，所述仓门锁舌的另一端旋转90°。

优选的，当所述跌落式仓门跌落/打开后，通过所述翻转机构控制所述导入机构翻转180度，使所述跌落式仓门在自身重力作用下跌落而闭合对应仓格，并通过对应的所述仓门控制机构将所述仓门锁舌的另一端转到锁仓门位置以抵顶锁定所述跌落式仓门。