[发明专利]一种升降机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种升降机的控制方法，所述升降机包括依次连接的操作台控制器、主机控制器、变频器以及电机，其特征在于，包括：

所述主机控制器接收所述操作台控制器发送的控制信号，其中，所述控制信号包括：手柄信号和/或键盘信号；

所述主机控制器判断所述控制信号，并根据判断结果向所述变频器输出所述控制信号对应的第一平层信号，其中，所述第一平层信号的类型包括自动平层信号和手动平层信号；

所述变频器根据接收到的所述第一平层信号输出第一平层动作命令，其中，所述第一平层动作命令用于控制所述电机运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器包括自动平层模块和手动平层模块，其中，所述主机控制器判断所述控制信号，并根据判断结果向所述变频器的输出平层信号的步骤包括：

在所述控制信号为手柄信号的情况下，所述主机控制器向所述手动平层模块输出所述手动平层信号，其中，所述手动平层信号至少包括：向上操作、向下操作、停止、加档运行操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器包括自动平层模块和手动平层模块，其中，所述主机控制器判断所述控制信号，并根据判断结果向所述变频器的输出平层信号的步骤包括：

在所述控制信号为键盘信号的情况下，所述主机控制器向所述自动平层模块输出所述自动平层信号；

在所述控制信号同时为手柄信号和键盘信号的情况下，所述主机控制器向所述手动平层模块输出所述手动平层信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在变频器同时收到自动平层信号和手动平层信号的情况下，所述变频器根据所述手动平层信号向所述电机发送手动平层指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变频器中的自动平层模块中预存有楼层信息集合，所述楼层信息集合包括：每个楼层的信息以及所述每个楼层对应的自动平层命令，所述自动平层信号包括目标楼层信息，其中，在所述控制信号为键盘信号的情况下，所述变频器根据接收到的所述平层信号输出平层动作命令的步骤包括：

所述自动平层模块将所述目标楼层信息与所述楼层信息集合中保存楼层信息进行查询，在查询到与所述目标楼层信息匹配的楼层信息的情况下，获取所述目标楼层信息对应的自动平层命令，并将所述目标楼层信息对应的自动平层命令发送至所述电机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述主机控制器接收所述操作台控制器发送的控制信号之后，所述方法还包括：

所述变频器接收所述主机控制器发送的第二平层信号，其中，所述第二平层信号的类型不同于所述第一平层信号；

所述变频器根据所述第二平层信号获取到第二平层动作命令，以使得按照所述第一平层动作命令运转的所述电机切换至按照所述第二平层动作命令进行运转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一平层信号为手动平层信号、所述第二平层信号为自动平层信号的情况下，所述变频器根据所述第二平层信号获取到第二平层动作命令，以使得按照所述第一平层动作命令运转的所述电机切换至按照所述第二平层动作命令进行运转的步骤包括：

在所述第一平层信号为上行、所述第二平层信号为下行的情况下，所述自动平层模块向电机发送动作命令，使得升降机依次执行下列动作：减速上行、抱闸、下行；

在所述第一平层信号为上行、所述第二平层信号也为上行的情况下，所述自动平层模块向电机发送动作命令，使得升降机保持以所述第一平层信号上行的速度或加速至2档上行；

在所述第一平层信号为下行、所述第二平层信号为上行的情况下，所述自动平层模块向电机发送动作命令，使得升降机依次执行下列动作：减速下行、抱闸、以2档上行；

在所述第一平层信号为下行、所述第二平层信号也为下行的情况下，所述自动平层模块向电机发送动作命令，使得升降机保持以所述第一平层信号下行的速度或加速至2档下行。