[发明专利]一种高精度可拆分的三轴转台控制系统

权利要求书

1.一种高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：该三轴转台控制系统包括上方位轴控制器(1000)、俯仰轴控制器(2000)及下方位轴控制器(3000)，所述下方位轴控制器(3000)网口电连接有监控主机(5000)，所述下方位轴控制器(3000)的一个串口电连接有手持控制板(4000)，所述下方位轴控制器(3000)的另一个串口与上方位轴控制器(1000)的一个串口电连接，上方位轴控制器(1000)的另一个串口与俯仰轴控制器(2000)的一个串口电连接，每个轴上还均包含一个独立的电源模块(1100)、第一伺服驱动器(1200)、第二伺服驱动器(1300)、第一伺服电机(1400)、第二伺服电机(1500)以及旋转变压器(1600)，所述上方位轴控制器(1000)、俯仰轴控制器(2000)及下方位轴控制器(3000)均为一个以DSP28335芯片为控制核心的控制板。

2.根据权利要求1所述的高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：每个以DSP28335芯片为控制核心的控制板均设有一个实时边界仿真JTAG接口(1007)、一个自动复位电路(1008)、一个电源变换单元(1009)、一个时钟管理单元(1010)、一个看门狗单元(1011)、两路ADC采样电路(2)、一路ADC校准电路(3)、三路串行通信接口电路(4)、故障保护电路(5)、伺服驱动器驱动放大电路(6)、旋变解码控制电路(7)、旋变解码电路(8)、数据总线逻辑控制单元(1022)、网口通信单元(9)以及DA模拟量输出单元(10)，所述实时边界仿真JTAG接口(1007)、自动复位电路(1008)、电源变换单元(1009)、时钟管理单元(1010)以及看门狗单元(1011)同时与系统控制(1002)的接口电连接，所述数据总线逻辑控制单元(1022)同时与DSP28335芯片的数据总线(1001)的接口、旋变解码电路(8)、网口通信单元(9)以及DA模拟量输出单元(10)电连接，所述旋变解码电路(8)、网口通信单元(9)以及DA模拟量输出单元(10)均与DSP28335芯片的数据总线(1001)的接口电连接，所述两路ADC采样电路(2)和一路ADC校准电路(3)均与DSP28335芯片的ADC采样单元(1006)的接口电连接，所述三路串行通信接口电路(4)均与DSP28335芯片的SCI接口(1004)电连接，所述故障保护电路(5)、伺服驱动器驱动放大电路(6)和旋变解码控制电路(7)均与DSP28335芯片的GPIO接口(1005)电连接，所述旋变解码控制电路(7)与旋变解码电路(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：俯仰轴控制器(2000)上的以DSP28335芯片为控制核心的控制板还包括一个外部中断电路(1)，所述外部中断电路(1)包括限位开关(1013)和光电隔离单元(1012)，所述光电隔离单元(1012)的一端与限位开关(1013)电连接，其另一端与DSP28335芯片的外部中断接口(1003)电连接，所述限位开关(1013)与俯仰轴控制器(2000)中的I0接口电连接。

4.根据权利要求2所述的高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：两路ADC采样电路(2)均包括第一低通滤波器(1019)、电压偏置电路(1016)、比例运算单元(1015)和第一电压跟随单元(1014)，所述第一低通滤波器(1019)一端接收伺服驱动器反馈的驱动器转速模拟量(1020)，所述电压偏置电路(1016)一端与第一低通滤波器(1019)电连接，其另一端与比例运算单元(1015)电连接，所述第一电压跟随单元(1014)一端与比例运算单元(1015)电连接，其另一端与DSP28335芯片的ADC采样单元(1006)的接口电连接。

5.根据权利要求2所述的高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：所述ADC校准电路(3)包括基准电压电路(1021)、第二低通滤波器(1018)和第二电压跟随单元(1017)，所述第二低通滤波器(1018)一端与基准电压电路(1021)电连接，其另一端与第二电压跟随单元(1017)一端电连接，第二电压跟随单元(1017)另一端与DSP28335芯片的ADC采样单元(1006)的接口电连接。