[发明专利]图像透视畸变校正的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种图像透视畸变校正的方法及系统。

背景技术

由于相机、手机等拍摄终端光学系统并不是精确地按理想化的小孔成像的原理工作，存在有透视畸变，物体在拍摄终端的成像面上的实际成像与理想成像之间存在有光学畸变误差。现有技术中已存在基于物理距离与方向进行镜头透视畸变校正的技术，其通过镜头调焦拍摄几张图像，然后分析图像判断焦点计算距离，再利用距离参数对图像进行透视畸变校正。现有技术由于不可能拍摄无数张照片来计算距离，所以校正精度很低导致校正效果不好；而且拍摄多张照片每次都需单次调焦、曝光等所需时间很长从而速度慢。另外，现有技术只能校正二维(Two Dimension，2D)图像的透视畸变，对三维(Three Dimension，3D)图像的透视畸变则束手无策。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种图像透视畸变校正的方法及系统，其能够实现对三维图像进行透视畸变校正，并且可大大提高透视畸变校正的速度。

为了实现上述目的，本发明提供一种图像透视畸变校正的方法，应用于包括两个摄像头的拍摄终端，所述方法包括有：

通过第一摄像头和第二摄像头同时对被摄物体进行拍摄，获取对应的第一图像和第二图像；

分别生成所述第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息；

根据得到所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息，通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正。

根据本发明所述的方法，所述分别生成第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息的步骤包括：

生成所述第一图像中各像素点的所述第一三维矢量信息；

生成所述第二图像中各像素点的所述第二三维矢量信息。

根据本发明所述的方法，所述分别生成第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息的步骤包括：

分析出所述第一图像和所述第二图像的重合区域；

计算所述第一图像在所述重合区域中每个所述像素点对应的原像点距所述第一摄像头的距离，得到第一距离，并根据每个所述像素点的第一二维坐标和所述第一距离，生成所述第一图像的所述第一三维矢量信息；

计算所述第二图像在所述重合区域中每个所述像素点对应的原像点距所述第二摄像头的距离，得到第二距离，并根据每个所述像素点的第二二维坐标和所述第二距离，生成所述第二图像的所述第二三维矢量信息。

根据本发明所述的方法，所述根据得到的所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息，通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正的步骤包括：

根据所述第一三维矢量信息调用预定的第一透视畸变校正参数，并通过所述透视畸变校正算法对所述第一图像的所述重合区域进行透视畸变校正；

根据所述第二三维矢量信息调用预定的第二透视畸变校正参数，并通过所述透视畸变校正算法对所述第二图像的所述重合区域进行透视畸变校正。

根据本发明所述的方法，所述根据得到的所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息，通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正的步骤之后包括：

若接收到图像展示指令，判断所述图像展示指令的类型；

若所述图像展示指令为二维图像展示指令，则截取出校正后的所述第一图像或所述第二图像中的所述重合区域进行展示；

若所述图像展示指令为三维图像展示指令，则对校正后的所述第一图像和所述第二图像进行三维调制和展示。

本发明还提供一种图像透视畸变校正的系统，应用于包括两个摄像头的拍摄终端，所述系统包括有：

图像获取模块，用于通过第一摄像头和第二摄像头同时对被摄物体进行拍摄，获取对应的第一图像和第二图像；

信息生成模块，用于分别生成所述第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息；

图像校正模块，用于根据得到的所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息，通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正。

根据本发明所述的系统，所述信息生成模块包括：

第一生成子模块，用于生成所述第一图像中各像素点的所述第一三维矢量信息；