[发明专利]汽车发动机故障检测方法和装置

权利要求书

1.一种汽车发动机故障检测方法，其特征在于，包括：

获取汽车发动机预设信号的实际信号数据，所述实际信号数据为n1维数据向量，其中，n1≥1，且n1为整数；

对所述实际信号数据的每个维度上的数据进行归一化处理，得到实际标准化信号数据；

当所述实际标准化信号数据的维度与预设维度不一致时，将所述实际标准化信号数据的维度统一到所述预设维度，当正常标准化信号数据库内的所述预设信号的正常标准化信号数据的维度与所述预设维度不一致时，将所述正常标准化信号数据的维度统一到所述预设维度；其中，所述正常标准化信号数据库内包括所述预设信号的m个正常标准化信号数据，每个所述正常标准化信号数据均为n2维数据向量；其中，m≥1，n2≥1，且m、n2均为整数；所述正常标准化信号数据是由汽车发动机未发生故障时采集的正常信号数据进行归一化处理得到的；

分别计算所述实际标准化信号数据与m个正常标准化信号数据中的每个数据之间的距离，得到m个距离；

根据所述m个距离中的每个距离分别计算发动机预设信号的故障概率，得到m个故障概率；

计算所述m个故障概率的最小值，所述故障概率最小值即为汽车发动机预设信号发生故障的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实际信号数据的每个维度上的数据进行归一化处理，得到实际标准化信号数据具体包括：

提取发动机预设信号的正常信号数据在n2个维度上的最小值S₁和最大值S₂；

根据以下公式分别对所述实际信号数据的每个维度上的数据进行归一化处理，得到所述实际标准化信号数据；

所述公式的表达式为：

$V_{db}^{i^{\′}}=\frac{e_{i^{\′}}-S_1}{S_2-S_1};$

其中，为所述实际标准化信号数据在第i’个维度上的归一化后的数据；其中，1≤i'≤n1，且i’均为整数；

e_i’是所述实际信号数据在第i’个维度上的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实际标准化信号数据的维度小于所述预设维度时，采用重插值法将所述实际标准化信号数据的维度统一到所述预设维度；

当所述实际标准化信号数据的维度大于所述预设维度时，采用重采样法将所述实际标准化信号数据的维度统一到所述预设维度；

当正常标准化信号数据库内的所述预设信号的正常标准化信号数据的维度小于所述预设维度时，采用重插值法将所述预设信号的正常标准化信号数据的维度统一到所述预设维度；

当正常标准化信号数据库内的所述预设信号的正常标准化信号数据的维度大于所述预设维度时，采用重采样法将所述预设信号的正常标准化信号数据的维度统一到所述预设维度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实际标准化信号数据的维度与预设维度不一致时，采用双线性算法将所述实际标准化信号数据的维度统一到所述预设维度；

当正常标准化信号数据库内的所述预设信号的正常标准化信号数据的维度与所述预设维度不一致时，采用双线性算法将所述预设信号的正常标准化信号数据的维度统一到所述预设维度。