[发明专利]结构改进的机械手行程放大装置

说明书

技术领域

 本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种结构改进的机械手行程放大装置。

背景技术

前述的机械手行程放大装置也可称为机械手行程倍增装置，当将其设置于两个彼此相邻的工位之间后，可将一个工位上的产品转移至另一个工位，既可合理地节约工位之间的空间，又能体现优异的以机代人的自动化效率。因为如果以人为的手工作业方式将一个工位上的产品转移至下一个工位时，两个工位之间必须留出足以由在线作业人员施展动作的空间，而采用机械手则可使两相邻工位之间的距离显著缩小，从而不仅可以节约设备的专用空间，而且能够提高生产效率。又因为在当今劳动力资源相对匮乏的情势下，使用机械手可显著节约宝贵的人力资源，尤其对于那些伴随有安全之虞的工位例如冲床所在的冲压工位，利用机械手不失为是得以保障安全并且避免事故发生的有效措施。但是对于那些体积相对庞大的设备，例如用于冲压成型电视机背板或者说类似工件的冲床，如果利用已有技术中的机械手将由一台冲床上冲制成型的工件转移至另一冲床或其它相应的工位，那么由于机械手的臂长受到限制而往往出现臂长莫及、无所失从的尴尬局面，机械手行程放大装置可以弥补这一技术问题。

在公开的中国专利文献中可见诸关于机械手行程放大装置的技术信息，典型的如授权公告号CN203258005U推荐的“放大行程装置”，该专利方案可实现一倍行程的放大（具体可参见该专利的说明书第0015至0023段）。更为典型的如公布号CN103878787A提供的“机械手行程放大装置”，该专利申请方案弥补了前述CN203258005U所存在的欠缺（具体可参见该专利申请的说明书背景技术栏），并且客观上得以体现其说明书的技术效果栏中载述的技术效果，然而该CN103878787A仍存在以下缺憾：其一，由于固定导座始终是处于静态的，又由于滑动导座只能相对于固定导座作向左或向右的横向移动（滑动），因而无法实现上下以及前后的移动，具体而言，由于滑动导座的运动方式表现为单一的座标式运动，无法满足在实际的使用过程中有可能要求的三个方向（前后、上下和左右）即三坐标式运动，从而在一定程度上使适用性受到影响；其二，由于机械手以不可左右位移的方式固定在滑动导座的左端，因而当滑动导座相对于固定导座向左移动并且移动至极限时，机械手的位置相对于固定导座的左端而言实现了一倍行程的放大距离，然而当滑动导座相对于固定导座向右移动并且移动至极限时，由于机械手的位置处于与固定导座的右端相对应的位置，因而相对于固定导座并未实现一倍行程的放大距离，除非此时的机械手的位置在滑动导座上的位置处于滑动导座的右端才得以实现一倍行程的放大距离，于是前述专利申请方案的机械手的位置无法满足左、右各一倍（合计为两倍）的行程放大要求。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验室进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使固定导座作前后及上下位移而藉以满足滑动导座的三坐标运动要求、有利于使设置在滑动导座上的机械手相对于固定导座实现左右各一倍的行程放大而藉以满足在左右两个工位之间提取并释放工件要求的结构改进的机械手行程放大装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种结构改进的机械手行程放大装置，包括一固定导座，在该固定导座的长度方向的下部固定有一固定齿条；一以面对面的状态与固定导座相配合的并且相对于固定导座左右滑动的滑动导座，在该滑动导座的长度方向的下部固定有一行程放大齿条，该行程放大齿条与所述的固定齿条相对应；一执行齿条，该执行齿条设置在所述固定导座与滑动导座之间，并且同时循着固定导座以及滑动导座左右移动，在该执行齿条的底部并且位于执行齿条的长度方向的居中位置转动地设置有一过渡齿轮，该过渡齿轮同时与所述固定齿条以及行程放大齿条相啮合；一用于驱使所述的执行齿条向左或向右移动的执行齿条驱动机构；该执行齿条驱动机构设置在所述固定导座上并且与执行齿条相配合；特征在于还包括有：一用于使所述的固定导座上下升降以及前后位移的固定导座驱动机构；该固定导座驱动机构设置在使用场所的地坪上并且与固定导座的底部固定连接；一机械手行程增效机构，该机械手行程增效机构固定在所述滑动导座背对所述固定导座的一侧，并且在该机械手行程增效机构上移动地设置在有一机械手。