[发明专利]用于伺服电机动力电缆与编码器电缆的连接器

说明书

技术领域

本发明涉及伺服电机连接器，具体是一种用于伺服电机的动力电缆连接器和编码器电缆连接器。

背景技术

目前，用于伺服电机的电缆连接器通常包括动力电缆连接器和编码器电缆连接器。这类电缆连接器主要有两种结构：一是在电缆伸入端的壳体端口设有与端口外螺纹连接的螺母，在壳体内孔和其套合的电缆之间设有锥套，拧紧螺母，挤压锥套，锥套收紧电缆，使电缆与壳体固定，避免电缆在壳体内移动引起电缆与内芯中的端子连接处松动，从而避免产生接触不良现象，同时也起到一定的密封作用。但上述结构存在下列缺陷：1、使用过程中，螺母易松动，失去对电缆的固定作用，电缆在壳体内移动，引起电缆与内芯中的端子连接处松动，产生接触不良现象；2、壳体与电缆的连接处密封不严，液体、粉尘易进入。因此造成上述结构的电缆连接器可靠性较低。

另一种电缆连接器的结构是在电缆伸入端的壳体端口设有与端口外螺纹连接的螺母，在壳体端口外的电缆上套装波纹管，在螺母、波纹管端口外壁之间设有收紧件，拧紧螺母，将波纹管端口固定连接在壳体端口，波纹管将电缆伸入端的壳体端口与电缆之间封闭起来，起到一定的密封作用，但这种结构除了存在前一种结构的缺陷外，还存在着下列缺陷：1、没有对伸入壳体内孔的电缆进行固定，电缆在运动过程中会在壳体内移动，引起电缆与内芯中的端子连接处松动，产生接触不良现象；2、波纹管与连接器连接处密封不严，液体、粉尘易进入连接器内部，造成故障。同样造成该结构的电缆连接器可靠性降低。

由于伺服电机的使用环境较为复杂，对于电缆连接器的使用可靠性要求较高，目前现有的电缆连接器往往不能达到这种使用要求，需要改进和优化。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种用于伺服电机动力电缆和编码器电缆的连接器，该连接器将对伸入壳体内的电缆进行有效固定后，放入模具内在注塑机上将除连接伺服电机插座部分的其余部分均封灌上胶套，密封性好，可靠性高。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

用于伺服电机动力电缆与编码器电缆的连接器，包括动力电缆连接器和编码器电缆连接器，所述动力电缆连接器和编码器电缆连接器分别包括壳体和电缆，电缆伸入壳体内与壳体连接和固定，所述动力电缆连接器或编码器电缆连接器的电缆与壳体的连接处以及壳体外表面的至少一部分包裹有非金属护套，所述非金属护套使电缆与壳体之间连接形成密闭的整体结构。

作为本发明的优选技术方案，所述动力电缆连接器和编码器电缆连接器的电缆与壳体的连接处以及壳体外表面的至少一部分均包裹有非金属护套；所述非金属护套包括橡胶护套和塑料护套。所述非金属护套由壳体向电缆方向延伸并形成管状的延长端。所述非金属护套与壳体的外表面之间以及所述延长端与电缆的外表面之间均设有热熔胶层，所述热熔胶层将非金属护套与壳体以及电缆粘结和固定。

所述壳体包括直角型中空管状壳体和直线型中空管状壳体。所述非金属护套通过包胶工艺包裹到电缆连接器壳体的外表面以及靠近壳体的电缆外表面。所述电缆连接器的壳体外表面包括用于接插的连接面和非连接面，所述壳体的非连接面均包裹有非金属护套。

包胶工艺包括将本连接器的壳体部分、连接部分和电缆安装固定后，放入模具内，通过注塑机将除连接伺服电机插座部分的其余部分封灌胶套，使电缆与壳体之间连接形成密闭的整体结构。壳体的一部分和壳体外的电缆与胶套等尺寸部分在放入模具前涂上热熔胶层，热熔胶层在放入模具注塑胶套时，可融化并将胶套与壳体以及电缆外表面粘结和密封。

本发明的有益效果：相对于现有技术，本发明具有以下优点：

1、连接器通过包胶形成整体结构的塑料或橡胶护套，将电缆伸入壳体的连接端口完全密封，液体、粉尘不能进入连接器内部。使用过程中连接器不会出现因螺纹连接松动影响密封的问题，显著提高密封的可靠性；另一方面，电缆与壳体固定，避免电缆在壳体内移动引起电缆与内芯端子连接处松动，从而避免产生接触不良现象。因此，显著提高了连接器的使用可靠性。

2、电缆通过热熔胶层和护套与壳体粘结和固定，强度更高，进一步提高电缆与壳体之间密封的可靠性，同样能防止液体、粉尘进入连接器内部，从而有效延长产品的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图2的C向结构示意图。

图中：1、壳体，2、电缆，3、非金属护套，4、热熔胶层，31、护套延长端。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：