[发明专利]一种基于飞行器的润滑维护设备

权利要求书

1.一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：包括汽车(1)、飞行器本体(4)、舵机联动组(5)和注油装置(7)，所述汽车(1)包括控制电台和车箱(2)，车箱(2)中设置有飞行器本体(4)，所述飞行器本体(4)通过舵机联动组(5)与注油装置(7)相连接；所述控制电台控制飞行器本体(4)的飞行和注油装置(7)的注油作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述的舵机联动组(5)包括固定在飞行器本体(4)底部的第一舵机(51)，与第一舵机(51)的转轴相连的第二舵机(52)，绕第二舵机(52)摆杆转动的第三舵机(53)，绕第三舵机(53)摆杆转动的第四舵机(54)和固定在第四舵机(54)上的第五舵机(55)，所述第五舵机(55)的转轴上固连有承载板(56)，所述注油装置(7)固定在承载板(56)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述舵机联动组(5)上还连接有机械手(6)，该机械手(6)夹持待润滑装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述机械手(6)包括齿轮舵机(61)、主动轮(62)、从动轮(63)、夹持杆(64)和连杆(65)，所述齿轮舵机(61)固定在承载板(56)下侧，齿轮舵机(61)的转轴上连接有主动轮(62)，所述主动轮(62)与从动轮(63)啮合传动；主动轮(62)和从动轮(63)上分别铰接有夹持杆(64)，所述连杆(65)一端与夹持杆(64)中部铰接，连杆(65)另一端通过柱销(66)与承载板(56)突出端铰接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述注油装置(7)包括注油壶(71)和油嘴控制舵机(72)，油嘴控制舵机(72)的连杆与注油壶(71)的油嘴阀门相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述飞行器本体(4)上安装有观测机构(45)，该观测机构(45)中设有摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述飞行器本体(4)通过电缆绳(3)与控制电台电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述车箱(2)内安装有绕线机构，所述电缆绳(3)缠绕在该绕线机构的转轴上。

9.根据权利要求8所述的一种基于飞行器的润滑维护设备，其特征在于：所述的车箱(2)顶部设有齿条，在车箱(2)的顶盖上设置有齿轮，通过齿轮与齿条的啮合传动控制车箱(2)的顶盖开合。