[发明专利]一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带越埂驱动变形技术领域，尤其涉及一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置。

背景技术

南方稻田常种植水稻，而稻田由于长期处于湿润状态，以致泥土松软，泥脚深，进而导致作业机械在田间作业时易打滑、下陷。目前履带式农田作业车辆由于采用履带驱动，接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械上；然而南方稻田区域多处于丘陵山区，不仅田块面积小，其单田面积以1000m²～2000m²为主，且为蓄水需要，在田块与田块间筑有高约15～25cm、宽20～30cm的分隔田埂，当履带式农田作业车辆在跨越田埂时，由于其在接地面积上为一条平直履带，导致履带式农田作业车辆在前后方向上发生很大的倾斜，即使是越过高约20cm的田埂，也可使得履带式作业车辆最高产生80-100cm的悬空，进而严重影响履带式农田作业车辆的越埂安全性；而当履带中部跨过田埂后，履带式农田作业车辆车头快速下行，车辆状态从昂头向下俯发生急转，进而危及行车安全。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、变形承重架、承重轮、前变形架、后变形架及后支撑轮；其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架，而前变形架和后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；此外，前支撑轮、承重轮、变形承重轮及后支撑轮包裹在履带内，前变形架与后变形架上分别焊接有内导板，且内导板与履带内表层接触，用于防止履带外滑。

在本发明中，车架横梁底端焊接有车架副横梁，用于加强车架横梁刚度，并在车架副横梁一端设置有前支撑架，另一端设置有后连接杆，且在车架副横梁上设置有用于连接前变形架的前变形架弹簧支座和用于连接后变形架的后变形架弹簧支座，同时在前支撑架与车架副横梁之间设置有前支撑架加强架，前支撑架上设置有用于前支撑轮前后移动的滑槽，其底端设置有用于与前变形架铰接的前变形支撑销座；车架横梁上还设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，其底端焊接在后支撑架上；并在后支撑架上焊接有用于与后变形架铰接的后变形支撑销座和用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销，后变形架通过后变形支撑销座与后支撑架铰接，且通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后变形支撑销座上；后支撑架与后连接杆的外端焊接有后支撑轮连接销支架，组成三角形结构，以稳固后支撑架与后连接杆，而后支撑架与后连接杆的内侧设置有加强筋。

在本发明中，滑槽上安装有前支撑轮杆，且前支撑轮杆一侧通过侧连接杆与下连接杆焊接，另一侧分别与前支撑轮、液压缸体连接；而前支撑轮杆、侧连接杆、下连接杆与前支撑轮通过螺栓组成一套旋转副，并由垫片、弹簧片、螺母锁止，前支撑轮通过轴承连接在螺栓上，轴承两端分别安装有油封和防尘套，用于防止灰尘、泥土进入前支撑轮内。

在本发明中，前变形架包括弹簧支座、内导板支撑销、承重轮支撑销及变形支撑销，其中，弹簧支座焊接在前变形架上部，其一端用于通过伸缩机构与变形承重架连接，另一端与车架副横梁上设置的前变形架弹簧支座连接；前变形架下部焊接有内导板支撑销、承重轮支撑销及变形支撑销，同时变形支撑销处于两个承重轮支撑销之间，用于加强支撑压力，防止履带滑脱；内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板底端与履带内表层接触，而内导板的两侧与限位齿接触，用于防止履带外滑；履带式作业车辆工作时，地面支撑反力通过承重轮支撑销传递至前变形架，前变形架通过变形支撑销和弹簧将支撑反力传递至车架。

在本发明中，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并在承重轮与后变形架接触侧安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入承重轮内；而承重轮外侧通过螺栓安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，用于向承重轮内注入润滑油，且承重轮内侧压在限位齿上，其与内导板外侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。