[发明专利]一种防护门及其自动驱动机构

权利要求书

1.一种防护门的自动驱动机构，包括传动组件(1)、联轴器(2)、上铰链(3)和下铰链(5)，其特征在于：所述上铰链(3)和下铰链(5)分别与防护门(4)连接，用于支撑防护门(4)的重量；所述传动组件(1)通过联轴器(2)与上铰链(3)连接，实现控制防护门(4)的自动驱动；所述传动组件(1)由伺服电机(201)、蜗轮蜗杆减速机(202)、固定板(203)、第一调整板(204)、第二调整板(205)、离合器防转支架(206)、电磁离合器(207)、第一轴承座(208)、同步带(209)、第一轴(210)、皮带张紧调整块(211)、第二轴承座(212)、第二轴(213)、行程开关挡板(214)和行程开关(215)组成。

2.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述电磁离合器(207)安装在蜗轮蜗杆减速机(202)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述第一调整板(204)安装在固定板(203)上，所述固定板(203)与墙面固定。

4.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述第一调整板(204)上开有长形孔，用于调节第二轴(213)与上铰链(3)的同轴度。

5.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述第二调整板(205)上开有长形孔，所述第二调整板(205)安装在第一调整板(204)上。

6.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述第一轴承座(208)和所述蜗轮蜗杆减速机(202)上开有长形孔，用于调节电磁离合器(207)中的两摩擦片之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述第二轴(213)的一端安装有两个行程开关挡板(214)，所述行程开关挡板(214)与所述第一调整板(204)上的两个行程开关(215)一起完成限位。

8.根据权利要求1所述的防护门的自动驱动机构，其特征在于：所述伺服电机(201)可以调节输出速度。

9.根据权利要求1～8任一项权利要求所述的防护门的自动驱动机构制作的防护门。